刚体的基本运动1

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1、BOAO2rOrOrODOO1OO2O1、填空题（1）如图所示平行四边形O1ABO2机构。若杆O1A以匀角速度ω绕O1轴做定轴转动运动。则：D点的速度大小为；D点的加速度大小为。BOAOMOO1OO2OωOαO（2）如图所示平面机构中，刚性板AMB与O1A杆、O2B铰链连接，且O1A=O2B，O1O2=AB。若的角速度为ω、角加速度为α。则M点的速度大小为；M点的加速度大小为。OOrOCOCOAOBOωOαO（3）如图所示齿轮齿条传动机构。齿轮半径为r，绕O轴做定轴转动运动，并带动齿条AB水平方向移动。已知某瞬时齿轮的角速度为ω，角加速度为α。接触点齿轮上为C点；齿条上为

2、点。则C点的加速度大小为；点的加速度大小为。（4）如图所示半径R=0.5m的鼓轮，其悬挂物块A。若物块的运动方程为OOROxOxO则鼓轮的角速度：；鼓轮的角加速度：。-7-（5）如图所示圆轮绕O轴做定轴转动运动。已知OA=0.5m，某瞬时速度矢量vA、加速度矢量aA如图所示。若aA=20m/s2，则该瞬时圆轮的角速度：；OOaAOvAO60oAO圆轮的角加速度：。（a）O（b）O（c）OAOOOOOOOAOAOaOaOaO2、选择题（1）如图所示三种情况下的OA杆绕固定轴O做定轴转动运动。图中给出了某瞬时杆端A点的加速度矢量a。则该瞬时（A）的角速度为零，（C）杆的角加速

3、度为零。A．图（a）系统B．图（b）系统C．图（c）系统（2）如图所示直角形刚干OAB可绕固定O轴在图示平面内做定轴转动运动。已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s2。则在图示瞬时，OOyOBOAOxOωOαOB点加速度在x轴方向的投影为（C）；B点加速度在y轴方向的投影为（D）。A．40B．200C．50D．-200（3）如图所示机构中，，，，，，，。ωOO1OO2OO3OAOBOCODOMO若杆以角速度匀角速度转动，则M点的速度大小为（B）cm/s；B点的加速度大小为（D）cm/s2。A．60B．120-7-C．150D．180（4）、

4、如图所示直角刚干OAB在图示瞬时ω=2rad/s，α=5rad/s2。若OA=40cm，AB=30cm。则B点的速度大小为（A）cm/s；OOBOAOωOαOB点的切向加速度大小为（D）cm/s2。B点的法向加速度大小为（C）cm/s2。A．100B．160C．200D．250（5）、如图所示直角刚杆AOB在，OA=2m，OB=3m。若某瞬时A点的速度vA=6m/s，B点的加速度与BO成θ=60o。则该瞬时直角刚杆AOB的角速度大小为（A）rad/s；AOBOOOθvAOaBO该瞬时直角刚杆AOB的角加速度大小为（D）rad/s2。A．B．C．D．（6）、圆轮绕固定轴O做

5、定轴转动运动。某瞬时轮缘上一点速度矢量为v，加速度矢量为a。则如图所示那些情况是不可能的（D）。A．（a）、（b）；B．（b）、（c）；C．（c）、（d）；D．（a）、（d）。aOvOOOOOOOOOaOvOaOvOaOvO（a）O（d）O（c）O（d）O-7-（7）、如图所示每段边长均为a的直角折杆。若在图示平面内以角速度ω，角加速度α绕O轴做定轴转动运动。则M点的加速度如（B）图所示。A．（a）；B．（b）；C．（c）；D．均不可能。αωαωαωOMOOMMaτMOanMOaMOaτMOanMO（a）O（b）O（c）OOOrOBOAOαω（8）、如图所示绕O轴作定轴转

6、动的定滑轮。若定滑轮转动的角速度为ω，角加速度为α，轮缘上与绳索相切点的轮缘上A点和绳索上的B点的加速度分别用aA、aB表示。则（A、C）。A．B．C．D．（9）、如图所示绕O轴作定轴转动的飞轮。飞轮半径为R=1.5m。某瞬时轮缘上任一点M的全加速度a=3m/s2，方向如图所示。则此时飞轮角速度ω大小为（B）rad/s；角加速度α大小为（D）rad/s2；OOROaO60oMOA．B．C．D．-7-（10）、如图所示轮系中，轮I的角速度为ω1，则轮III的角速度ω3为（A）。A．IIIOR1OR2OR3OIIIOIOω1OB．C．D．BOAOCOaObOcOnOnOnOO

7、O3、如图所示。揉茶机的揉桶由三个等长（l=15cm）曲柄支持，曲柄的三个支座A、B、C与支轴a、b、c恰好组成等边三角形。若三个曲柄相同转速n=45r/min分别绕其支座在图示平面内转动。试求揉桶内中点O的速度和加速度。解：运动学分析如图所示。转速转换：-7-BOAOCOaObOcOnOnOnOOOvOvOvOanOanOanO由于Aa、Bb、Cc在任意时刻均相互平行，因此揉茶机的揉桶作刚体平动运动。揉茶机的揉桶上每一点都具有相同的速度矢量和加速度矢量，且每一点的切向加速度大小为零。即速度计算：加速度计算：OOαaO60o4