数学建模 人体膝关节受力分析 西南财经大学校赛2015

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1、2015年西南财经大学数学建模校赛姓名专业年级学号电话邮箱人体膝关节运动学问题2015/5/4参赛队员信息人体膝关节运动学问题摘要：对于问题一，分析对峰力矩的影响因素及其影响大小。首先处理了数据中的异常和缺失数据，用excel做出了各变量相对于峰力矩的散点图，发现速度对其影响不受其他变量干扰，求出其它变量在不同角速度下与峰力矩的相关系数。结果是年龄，左右脚与峰力矩相关系数极小；身高，峰力矩角度与峰力矩相关性不大；峰力矩角度与峰力矩是测试系统同时生成的观测指标，不能作为自变量。性别x1，体重x4，屈伸膝x6，角速度w与峰力矩y的

2、相关系数分别为0.571075,0.5195775，0.48212，-0.49915。对相关性较强的变量建立多元回归分析模型，用matlab软件解得方程为对于问题二，分析人胫股关节接触力与屈膝角度、身体各部位倾斜度的关系。我们将身体简化为以胯和膝两处为转折点，躯干、大腿、小腿为三段均匀杆的模型，杆的宽度是膝盖的宽度。假设人体质量均匀分布与长度正相关。（1）人的重心落在脚的地面的接触点上，过重心垂线两侧质量相等（两侧杆长度之和相等）。（2）胫股关节接触力力矩等于重力力矩。（3）查找资料确定人体各关节活动角度范围，完成模型建立。用

3、LINGO软件求解得胫股关节最大接触力是体重的7.1倍。此时人体姿势为大腿与地面水平，与小腿夹角为45º，小腿与地面夹角为45º，腰部与水平面夹角为80.12º。对于问题中的说法验证结果为人体屈膝30º，膝关节承受压力是体重的1.54641倍；屈膝60º，膝关节压力为体重的4.0926倍；屈膝90º，所承受的压力是体重的6.44204倍。在一定误差范围下说法是正确的。对于问题三，分析人体在上下台阶时胫股关节接触力与腿部动作速度的关系。（1）沿用问题二中均匀杆模型，建立力矩平衡方程。（2）假设始终单腿承重，重心落在承重腿与地面接

4、触点上。取上（下）一级台阶时间为一周期，完成承重腿由弯曲到直立（直立到弯曲）的动作。根据非承重腿刚离开（接触）地面时与地面和垂线构成直角三角形建立方程。（3）首先研究小腿与垂线角度，列出其与时间的关系式,再找到力与该角度关系,用LINGO解出力最大时的角度,确定当时测试者的姿势。LINGO的结果显示上下楼梯胫股关节接触力最大时姿势相同，在小腿与竖直面的夹角为41.38º膝盖受力最大，力为5505.44N，是体重的7.86倍，平均受力为2752.72N。对于问题四，定性分析了在举重过程中胫股关节接触力与其产生的对上半身支撑力的关

5、系。建模后并进行两次修正。模型一中沿用问题三中均匀杆模型，根据大小腿在水平方向上分量相同建立联系，又根据虚功原理（膝盖水平方向做功等于支撑力竖直方向做功）列出支撑力与胫股关节接触力关系式：，从中看出大腿与地面垂直时即使很小也趋于无限大。模型二修正了模型一中为恒力的假设，得出，可见有一极限值，同时不仅与大小腿拉力有关还与大腿弯曲角度成正弦而非正切关系。模型三保持踝关节位置不变，修正了模型二中关于膝盖位移沿水平方向的假设，修正后结果。关键词：回归模型人体均匀杆模型优化问题胫股关节受力分析251.问题重述1、膝关节力量的测试分析采用

6、CON-TREX等速测力系统采集实验数据：选择膝屈/伸两个实验项目，进行四种方案测试：静止130°用力、运动60º/s、180º/s、300º/s，分别进行5次。测试者上身进行固定，要求双手握住两侧扶手，测试时必须用尽全力。测试数据见文件：data1：数据项包括：测试者编号、性别（1男2女）、年龄、身高、体重、左/右腿（1左2右）、屈/伸（1伸2屈）、静止130º峰力矩、60º/s峰力矩、60º/s峰力矩角度、180º/s峰力矩、180º/s峰力矩角度、300º/s峰力矩、300º/s峰力矩角度。试分析测试数据有那些特征，即：

7、峰力矩的值与那些因素有关，以及关系的强弱。2、膝关节承重分析体重负荷下，胫股关节接触力随屈膝角度增大而增加。有资料显示，人体屈膝30º，膝关节承受压力和体重相等，屈膝60º，膝关节压力为体重的4倍，屈膝90º，所承受的压力是体重的6倍。试建立数学模型，分析在体重负荷、静止、双脚支撑状况下，胫股关节接触力与屈膝角度、身体各部位倾斜度的关系，确定最大胫股关节接触力及对应的屈膝角度、小腿等的倾斜度。并说明上段说法是否正确（可在一定误差下）。3、台阶运动对膝关节的影响爬楼梯属于负重运动，上下台阶时下肢各关节的运动幅度、关节负荷以及肌肉

8、活动等均与在平地上静止、行走有差异，膝关节起主要承重和缓冲作用。有资料显示，正常人在爬楼梯时膝关节承受的压力会在瞬间增加3倍。即，一位体重为70公斤的人在爬楼梯时其两侧膝关节所承受的压力则高达280公斤。同时，爬楼梯速度越快，膝关节承受的压力就越大。考察台阶：长90cm、宽2