《矩阵位移法作业题》ppt课件

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1、9-9写出图示各单元在局部坐标下的单元刚度矩阵,各杆E、I、A为常数。解:(1)各单元局部坐标方向如上图所示。(2)各杆单元的E、I、A相同,只有杆长不同,则可得各杆的单元刚度矩阵如下:3FP2FP2FPl2ll/2ll/2ll3FPxyO③1234①②123:10:31对单元①有:223:10:31对单元②有:323:10:31对单元③有:423:10:312q=10kN/m1①②9-2计算图示连续梁的结点转角和杆端弯矩。解:分析:上述结构只有两个角位移,因此总刚矩阵为2×2阶。(1)计算单元刚度矩阵:(2)各杆单元定位

2、向量:523:10:31(3)形成总刚矩阵:(4)计算综合等效结点荷载:单元①上无荷载,对单元②有:(5)解方程求位移:可解得:21①②623:10:31(6)计算杆端弯矩:对单元②有:(7)弯矩图如下:M图(kN.m)对单元①有:25.7112.8621①②723:10:312①②9-6计算图示连续梁的刚度矩阵K(忽略轴向变形影响)。解:分析:上述结构有四个位移,因此总刚矩阵为4×4阶。(1)计算单元刚度矩阵:134③823:10:31(3)形成总刚矩阵:(2)各杆单元定位向量:2①②134③923:10:311①②9-

3、7计算图示刚架的刚度矩阵K(考虑轴向变形影响)。设各杆几何尺寸相同,l=5m,A=0.5m2,I=1/24m4,E=3×104MPa。解:分析:上述结构考虑轴向变形时有三个位移,因此总刚矩阵为3×3阶。(1)计算参数:23③4(1,2,3)1023:10:31(2)计算单元刚度矩阵(局部坐标系下):(3)计算单元刚度矩阵(整体坐标系下):1①②23③4(1,2,3)1123:10:31(5)形成总刚矩阵:(4)各杆单元定位向量:1①②23③4(1,2,3)1223:10:319-11计算图示刚架的刚度矩阵K、结点位移和各杆

4、内力(忽略轴向变形)。解:分析:上述结构忽略轴向变形时有六个位移,因此总刚矩阵为6×6阶。(1)单元编码:如上图所示。68m6m532414m①②③6(4,0,6)5(4,0,5)3(1,0,3)2(1,0,2)4(0,0,0)1(0,0,0)④⑤⑥1323:10:31(2)计算单元刚度矩阵(局部坐标系下):(3)计算单元刚度矩阵(整体坐标系下):1423:10:31(4)各杆单元定位向量:1523:10:31(5)形成总刚矩阵:①②②③④④1623:10:31⑤⑥⑥则总刚矩阵为:1723:10:31(6)计算综合等效结点

5、荷载:(7)解方程求位移:(8)计算杆端内力:对单元①有:对单元②有:1823:10:31对单元⑤有:对单元⑥有:对单元③有:对单元④有:1923:10:31(9)内力图如下:M图52.3452.2837.7537.626.096.0943.8443.9015.8115.8117.02++++--FQ图15.015.05.474.104.5310.96FN图+-+---15.015.010.474.534.104.102023:10:319-13设图示桁架各杆E、A相同,计算各杆轴力。如撤去任一水平支杆,求解时会出现什么情

6、况?解:(1)单元编码:如上图所示。可见上述结构存在4个位移,因此总刚矩阵为4×4阶。FPFP①②③④⑤⑥2(3,4)1(1,2)llFPFP①②③④⑤⑥2123:10:31(2)计算单元刚度矩阵(局部坐标系下):(3)计算单元刚度矩阵(整体坐标系下):2223:10:31(4)各杆单元定位向量:(5)形成总刚矩阵:①③③②④④2323:10:31⑥⑤则总刚矩阵为:2423:10:31(6)计算综合等效结点荷载:(7)解方程求位移:(8)计算杆端内力:对单元①有:对单元②有:2523:10:31对单元⑤有:对单元⑥有:对单

7、元③有:对单元④有:2623:10:31(9)轴力图如下:0.326FP1.328FP0-0.673FP-0.468FP0.952FPFN图(10)当撤去一根水平支杆时,结构变成静定结构,依然可以求解,如果撤去两根水平支杆,则体系出现刚体位移,体现为矩阵出现奇异,方程将无法求解。2723:10:31

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