利用柱面坐标计算三重积分

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1、一、利用柱面坐标计算三重积分二、利用球面坐标计算三重积分§9.5利用柱面坐标和球面坐标计算三重积分柱面坐标、柱面坐标系的坐标面直角坐标与柱面坐标的关系、柱面坐标系中的体积元素柱面坐标系中的三重积分球面坐标、球面坐标系的坐标面直角坐标与球面坐标的关系、球面坐标系中的体积元素球面坐标系中的三重积分一、利用柱面坐标计算三重积分设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、q、z相对应,其中P(r,q)为点M在xOy面上的投影的极坐标.这里规定r、q、z的变化范围为:0r<,0q2,

2、r0一、利用柱面坐标计算三重积分坐标面rr0,qq0,zz0的意义:xyzOqq0zz0r0q0z0设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、q、z相对应,其中P(r,q)为点M在xOy面上的投影的极坐标.这里规定r、q、z的变化范围为:0r<,0q2,

3、1二、利用球面坐标计算三重积分这样的三个数r、j、q叫做点M的球面坐标.设M(x,y,z)为空间内一点,则点M与数r、j、q相对应,其中r为原点O与点M间的距离,j为有向线段与z轴正向所夹的角,q为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角.这里r、j、q的变化范围为0r<,0j<,0q2.xyzOzPM(x,y,z)xyqrj坐标面rr0,jj0,qq0的意义:xyzOrqj点的直角坐标与球面坐标的关系:球面坐标系中的体积元素:dvr2sinjdrdjdq.柱面坐标系中的三重积分:xyzOzPM(x,y,z)xyqrj例2求半径为a的球面与半顶角a为的内接

4、锥面所围成的立体的体积.xyzOa2a例2求半径为a的球面与半顶角a为的内接锥面所围成的立体的体积.解该立体所占区域W可表示为:0r2acosj,0ja,0q2.于是所求立体的体积为xyzOa2arj.例3求均匀半球体的重心.解取半球体的对称轴为z轴,原点取在球心上,又设球半径为a.axyzOqjr显然,重心在z轴上,故`x`y0.解取球心为坐标原点,z轴与轴l重合,又设球的半径为a,例4求均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量.则球体所占空间闭区域W可用不等式x2y2z2a2来表示.Iz所求转动惯量为xyzOa

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