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1、渐开线少齿差行星齿轮减速器的系列及结构沈王然张展,另一渐开线少齿差行星齿轮减速器具有单级速外齿轮一方面沿内齿轮回转方面又低速比、、、、。2,范围大体积小重量轻效率高同轴线自转由图齿轮啮合简图可见外齿轮的自、。,目前已在建转方向与输入轴旋转向方相反输入轴转动一传动加工和拆装均方便等优点、、、、,筑工程机械起重运输机械农机轻工仪周时外齿轮自转转过的齿数等于内外齿轮的、。。:器仪表机床附件等工业部门推广应用随着齿数差其速比,。应用范围的扩大其结构型式也逐渐增多但,,是由于它的齿轮变位计算较为复杂结构设,以致。计也需花费相当多的时间影响推广为了,减少设计中的重复劳
2、动我们按照上海某厂单级卧式摆线针轮减速器系列的外形尺,设寸计了一套单级卧式渐开线少齿差行星齿。,轮减速器系列该系列型号编制暂定五种其20、40、50、160、250公斤·输出扭矩分别为一l米,。为了和图1JW型渐开线少齿差行星齿轮减速单级速比为n一”共n种原级卧器结构简图一式摆线针轮减速器BW型(B表示摆线针轮减、,Jw速器w表示卧式)相区别本系列暂称为型少齿差行星齿轮减速器(J表示渐开线少齿。差行星齿轮减速器)内中1号机座(本系列中JW一称为l)已经受加工制造和生产实践的考,,目前已在各厂矿企验达到了预期的目的、。业特别是渔业机械中推广应用勿实践证明这种
3、机型与摆线针轮减速器相比,。确有其可取之处为此推荐介绍于下、一结构及传动原理2JW一1型渐开线少齿差行星齿图所示为,:轮减速器的结构简图其主要传动零件有输、、、、、入轴偏心套外齿轮内齿轮滚轴滚轴勺套、十字联接盘、臂、输出轴等组成。,减速器的内齿轮与壳体相连在输入轴上,,图2齿轮啮合简图固结一偏心套偏心套上装着外齿轮外齿轮(内齿轮固定,ZP=l)。内外齿轮齿数差和偏心套间装有滚动轴承当输入轴带着偏心a.;.b输人轴转动半周时的情况、起始位置,,.套转动时由于外齿轮齿数较内齿轮少所以c输。入轴转动一周时的情况,外齿轮的自转通过分别固定在外齿轮和转Z:一:臂上的
4、带有滚轴套的滚轴和十字联接盘(通称ZZ,,式中z外齿轮齿数,W机构)传到转臂上输出轴用圆柱销固定在。。Z:内齿轮齿数转臂上二、JW系列上式中右边的负号表示输出轴与输入轴转渐开线少齿差行星齿轮减速。向相反器外形和安装尺寸l日ll口ll一一日一{I一州一-州-一一一-月-一一一--一-州{兮:二二J}{,.闷.几二1夕{/一黝了_图3外形和安装尺寸圈图中尺寸见下农·F·L、1机型号}AIB{D}氏⋯⋯⋯⋯一195150352_5‘”090‘30、.工,.胜1.LlaCl⋯{⋯⋯匕吕U250曰U2401705O“o“20‘05’60艺8们⋯}}⋯30622060
5、}3512801125{艺uU3乙〔.437028075403501502404名幻175445”0’45430’‘80280}l}SL〔210}1{⋯{1】SVbbld之乙-3338,忍43.石生,.:1:,注单位毫米.,,,2输出轴直径(D)按gd公差输入轴直径(D)按gc中间公差3.本表列尺寸与上海某厂摆线针轮减速器相同。三、有关减速器结构的几点说明在这种结构中两个外齿轮互成180“,其目1.外齿轮数黄的也是为了抵消单个外齿轮转动时所引起的不,。,为了便于加工制造本设计中采用一个行平衡力但由于增加了一个外齿轮后就给滚,“”。,星轮即通常称为单偏心的结
6、构为了抵轴孔的位置带来了严格的限制所以当加工精,则,捎行星轮转动时所引起的不平衡力在偏心度不够高时用双偏心有时甚至不如单偏心。“”。套上加平衡块来平衡目前也有采用双偏心好,。结如图4,构的少齿差行星齿轮减速器所示关于单偏心或双偏心的问题从力的平衡一42一角度来看只能使偏心质量产生的不平衡力得以,而齿轮啮合产生的不平衡力矩均无法得平衡。到平衡由内齿轮啮合产生的切向力在单偏心结,构中有使内齿轮产生旋转的可能而内齿轮鬓,系用螺栓和壳体联接在一起其力对其他的支l感弄。丁翻、1一一1,刃承件几乎没有影响从JW型设计计算结果rt函薛F’},J!.来看主轴承(亦称转臂轴
7、承)的寿命均在,!!}日,卜一一一刁。七15000小时以上爵2.联接器(W机构)矛日口平行轴间联接器过去较常用的有两种类,。,型即滑块式和销轴式滑块式如图5所示=,,,图4卧式一齿差行星齿轮减速器(i”,结构较为简单零件数较少制造较为方便=N10千瓦),.......但由于滑块要占据一定位置所以轴向尺寸较12;3,4风扇罩10轴风扇1416单。,。列向心球轴承,5.高速轴;6.15单列向心滚大尤其是滑动磨损较大所以效率较低...,..,,柱轴承,7端盖,811外齿轮913联接销轴式如图6所示虽然效率高但制造..。,,。盘12内齿轮17低速轴,,精度要求也高
8、零件数较多另外由于销轴冈}形翻___勺载州{月}打冈阴⋯戮i{飞拜
