渐开线少齿差行星减速器齿轮副的计算

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1、P等效一pt‘·dt卫-.()LH=F)旦上LH。粼带了:仁,m二二、了kP等效k,尹式中T一所计算的压力变化过程的周期式中一倾角对油泵轴承寿命的影响系。,如果p按任意载荷谱(不能用某种典型函数k可由本文前述的方法计算确,,,。,。.:数表达)变化时可用图解积分法对压力波形定某些实例见图1718k,:。进行分割(图19)而按下式计算=1P等效-2.少,这相当在工作过程中亦是变化的于变量工况。,则+p:、+p:假定是恒动率变量工况如图枷(令)汗)一(令)20所示则上述两种情况下,油泵的寿命为P等效一P:十P:十“二P:恤万〔要共)〔黑终)叶f毕),l/

2、11‘1/这时,油泵的寿命为L。一‘F旦、L。。‘坠、P等效/、、3。)nP全部是变化的,这时gltIk,1nxtZk,2n2生F等效二P宝no+P孟110十⋯⋯十P盆亡典毕)丫TT11〕/mit互lzlagern”

3、eToeHH”》,1,2M山P1973冲2是这种工况的特例,’,。[3]BallandrollerbearingsCatalogue《SKF>主要参考资料“”《〔4]滚动轴承额定动负荷的计算方法轴承>1973〔1〕“UberdieLeensdauervonxaoenuen。bAilklbPmP冲3渐开线少齿差行星减速器齿轮副的计算张焕武张展“一一”,。,,少齿差行星齿轮减速器是属KHV传呈一直线便于装配因此在仪器制造食、、、、,,所不品工业轻化工业起重运输工程机械等动其传动原理和摆线针轮减速器一样。。,同的是用渐开线啮合代替摆线针齿啮合少齿方面均有应用

4、但是由于齿轮采用大的变位,,,,,差行星齿轮减速器的特点是速比大结构紧凑后啮合角增大因而使其径向力增加造成.重量轻,,刃=08;另一方面计体积小效率也较高一般一轴承使用寿命缩短算也稍微复杂.。,,09,因而提些在某种程度上影响其推广由于采用内啮合和较大的变位有待于进一步。、。高了齿的表面接触强度和弯曲强度进出轴努力和提高一32一;,:J氏一辅助角(单位弧度)一、少齿差减速器两个主要限制条件·。:·1‘;·一z尹·,。,对于内啮合传动当齿顶高系数f二1一奇齿形a。=“,a。,a。:一角20的渐开线非变位内啮合齿轮副和一分别为行星轮和内齿轮的齿顶:,,,2

5、一,。其Z<180时齿数差Z=2Z不能小于压力角,,,.5一7否则按设计中心距安装时将会产2连续传动条件。。。~“,生重迭干涉对于20的非变位直齿内啮为了保证内啮合齿轮连续传动必须使重合传动,ZPmin见图迭系数6>1,即保证不发生重迭干涉的。a。。,,。1对于一20时采用角度变位使占-1二二e;:oZ己tg“一tga一Ztga-}乙()(2一」,。-—一互互>。则可避免重迭干涉但对于少齿2—兀,a。。差的动力传动采用二20的变位以消除干tga)」>1涉是不合理的,这是由于采用这种方法将增大:式中啮合滑动速度,因而降低传动效。a率通常是采一为啮合角a,

6、,、用增大啮合角减小齿顶高的角度变位以二渐开线少齿差减速器齿轮副的计算,。消除干涉是较为合理的现将渐开线少齿差行星减速器齿轮副的计,。:算公式依照计算的顺序列表入表1如下梦夕舒:几点说明{}川!}!}川{川}{}})}.{}}}川}}}}{:。1齿数由速比决定,a,:.,4图Z:当内齿轮固定时如图速比为1当给定时韶齿和内齿轮无齿顶千涉式z,之差的最小值z工,为了消除干涉变位系数的选择受许多条22一za,,件限制根据从绘制齿轮副的封闭曲线上可以当销轴固定而内齿轮回转时如图4b,,看出只要满足两个条件就能满足其它条。i一一全。:件这两个条件是22一zr“z

7、:一21,、、,(1)保证能按原中心距安装面无齿廓重的差值很小一般为123。,迭干涉”;所谓少齿差既由此而得名为装配时方便内,。。(2)保证足够的重迭系数使忍>1齿轮尽量取偶数.:.。1:安装条件首先应保节点对方齿顶圆2模数由强度和结构尺寸而定,,:不相交否则行星轮不能放入需满足下式强度经常是次要的因素,往往由于结构尺Re:+ARe],。)寸的限制不得不取较大的模数和其他传动式中ReZ一内齿轮顶圆半径;,,型式比较少齿差在模数较小的条件下可以Re,一行星轮顶圆半径;。,传递较大的功率例如上海自动化仪表十厂一』。,.A中乙距所制造的电动执行器中的减速器只

8、有25模“”·。满足齿廓不重迭干涉的条件为数,却可以传递6米的扭矩这除了0公斤。,nva。,+