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1、CJM新型少齿差行星齿轮减速器的设计浙江义乌石油油泵厂仪群上海轻工业局情报研究所何芹生〔内容摘要〕介绍了,CJM新型少齿差行星齿轮减速器的工作原理和结构并对其设计过程进,。行了分析计算证明了该行星减速器的先进性和可行性,,12至1:10工业环境为一40℃至朽℃可、一引言。以正反转,就渐开线少齿差行星减速器而言由于二、CJM型少齿差行星,,重量轻,它具有传动比大体积小加工方,齿轮减速器的结构和运动原理便等特点国内已有许多单位自行设计和制,造了这种减速器并已日益广泛地应用在国图1为该少齿差行星齿抡减速器的结、、、、、、。、、、、防矿山治金化工纺织起重运输构它主要由输出轴1端盖
2、2壳体3轴承4、、、、、建筑工程食品工业和仪表制造等工业部门内齿轮6行星轮7悄抽9双向定位盘10偏。,、、、的机械设备中然而综观我国目前常用于心套11安装联接板12滑槽圈13微型电动,。生产的渐开线少齿差行星齿轮减速器无外机14等组成行星齿轮传动的转臂是在电机,,,。乎有两种一种是N型行星齿轮减速器另轴上安装一个偏心套11以此构成H转臂。,一种是NN型行星齿轮减速器N型少齿差为了达到动平衡在偏心套1的左端面的适,。行星减速器按其输出机构的型式不同可分当位置上钻有一定深度的小孔行星轮7安、、,,为双万向联轴器式十字滑块式浮动盘装在偏心套n上为了减少磨擦损失在行、、。。式孔销
3、式零齿差式5种NN型少齿差行星轮7与偏心套1颈间装有一个轴承8另,l星减速器可分为外齿轮输出和内齿轮输出两外把内齿轮6与输出轴用固定销和螺钉。,种但不论是N型行星齿轮减速器还是NN固定死靠偏心套上的轴承5和输出轴上的,,。型行星齿轮减速器其输出机构即W机构均轴承4支撑输出运动该少齿差行星齿抡、,,所用9双向定位盘10在变速齿轮的后部且轴向尺寸较长的减速器的控制机构由销轴,。支撑轴承较多最简单的浮动盘式N型行星和滑槽圈13组成销轴9固定在行星轮4只,67,,减速器也要用轴承其余的一般均用上双向定位盘10较松的套在偏心套n上,。只轴承这给加工和装配带来了一定的难滑槽圈13固定
4、在壳体3上使之不动该少齿,。:度也使结构趋于复杂为了改变以往行星差行星齿轮减速器的运动原理是当电机转,,齿轮减速器的一些弊端我们根据美国爱伦动后带动偏心套n旋转由于双向定位盘10nNewlon)公司最新研制的“X7上的销轴,牛顿(Ala与行星轮9以及滑槽圈13的作用Y型齿轮减速器的特点,改进设计成功阻止了行星轮,一策7作旋转运动而只能在平面了一种CJM新型系列少齿差行星齿轮减速X和Y的两个垂直方向上作张迫的平面摆。。又因为行星轮器该系列行星齿轮减速器由减速器与微型动7在平面摆动的过程中与,,电机直接装配设计有卧式和立式两种安装内齿轮6始终同时进行着齿轮的啮合并,四种机,,
5、,型式型每种机型有”种速比38种存在着齿轮的空隙从而在双向定位盘10雌。1:,输出速度可供用户选用单级传动比为控制下把电机的旋转运动减速变成输出轴、。.‘一_}吕l;‘,万1)飞l叮眨卜·){r~..,口.,尸~.t卜~.一,,1节L一一口日,I!〔峋山唱、、、、、5;石二日资翻翻’簇褒令刊叱二,口,!图1..........1输出轴,2,3,4,5;6内齿轮,7;8轴承,9销轴,10端盖壳体轴承轴承行星轮双向....。,,,13,定位盘n偏心套12安装联接板滑槽圈14微型电动机,。“”。+的旋转运动完成运动的整个传递过程说明输入轴和输出轴方向一致2),:图2是该少齿差行
6、星齿轮的传动示意由(式可知传动比肠等于内齿。:图根据行星齿轮传动的相对角速度计算轮的齿数Z除以内齿轮与行星轮的齿数差,::一:,,:。法可得行星传动机构的传动比浓ZZ齿数差愈小则传动比坛愈大l“_2):_O)口l一口月乙根据(式可得一一(1)口2月Q)z一月2一,=1,f、2=:2一1)W当2Z时Z(2一,=2,oZ=22(2一2)当2Z时f2/:一;=3,fHZ=23(2一3)当ZZ时2/2一,=4,f。:=24(2一4)当2Z时2/2一:=,oZ=:一当2Z5时fZ/5(25),目前一般取齿数差为依此类推1~,。4但不得超过5三、CJM型少齿差齿轮图2由于该少齿差行星
7、减速器中的行星轮7副的几何计算,,,不能转动仅作X一Y方向的平面摆动所在少齿差内啮合传动中由于内齿轮和;=O,,,以。将其代入式(1)中变换可得输外齿轮的齿数差少在切削和装配时常常会2:,以,,入轴与内齿轮输出轴的传动比认产生种种干涉致造成报废因此在少齿。rJZ,f。,=兰竺旦=+一差行星齿轮减速器中对齿轮副的几何尺寸进‘二兰兴产(2)。222一21。行设计计算是相当关健的::;1.主要,橄的确定(6)变位系数当齿数差Z一Z=1(:.~4时,变位系数的选择首先必须解决1)齿数差CJM型减速器常用的.2a,2一Z,=,:一齿数差
