渐开线少齿差行星减速器传动误差研究

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1、学校代码10530学号201230071569分类号TH132密级硕士学位论文渐开线少齿差行星减速器传动误差研究学位申请人黄斌指导教师谭援强教授学院名称机械工程学院学科专业机械工程研究方向机械创新与优化设计二〇一五年六月ResearchontransmissionerrorofaplanetarydrivewithsmallteethnumberdifferenceCandidateHaungBinSupervisorProf.TanYuanqiangCollegeSchoolofMechanicalEngineeringProgramMe

2、chanicalEngineeringSpecializationMechanicalinnovationandoptimizationdesignDegreeMasterofEngineeringUniversityXiangtanUniversityDateJune,2015湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方

3、式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：考咸期；２化年月日日７１学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论丈的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行、。检索，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文涉密论文按学校规定处理。作者签名：《策日期：２。＆年＾月日７导师签名：日期；如ｆ许（月ｇ日湘潭大学硕士学位论文摘要在现代的机械工程

4、领域，少齿差行星齿轮传动作为一种先进的传动技术，具有承载能力强、传动比大、结构紧凑、重量轻、体积小、效率高等特点，广泛应用于石油、化工、矿山、建筑机械等行业。随着机械传动技术的快速发展，对少齿差行星齿轮传动机构的传动精度也有了更高的要求。本文采用质量弹簧等价模型法，研究了渐开线少齿差减速机构的传动误差，分析了影响整个减速机构传动误差的主要因素，对控制误差预分配，进一步提高传动精度具有重要意义。本文研究的主要内容包括：(1)考虑了偏心轴、行星轮、内齿轮、行星架相关零件的加工误差和装配误差以及负载、啮合刚度等因素，运用质量弹簧等价模型法，依次推

5、导出各处作用力方向上的“等价误差”，形成力和力矩的平衡方程，从而建立了传动误差的数学模型。(2)对该减速机构中齿轮啮合刚度、轴承刚度的计算方法进行了论述，并采用数值求解方法，编制Matlab程序，求解非线性动力学平衡方程。(3)采用不同的误差参数，代入平衡方程进行仿真计算，分析各零件误差因素对整个减速机构传动误差的影响，找出主要影响因素，为零件精度的合理分配提供理论基础。(4)完成了少齿差减速器传动误差计算的可视化操作界面设计，使少齿差减速器传动误差的计算及结果分析更加简便、形象。通过本文的研究，得出了影响销轴式渐开线少齿差减速器传动误差的

6、主要因素；为合理的分配零件的加工精度，提高少齿差减速器的传动精度提供了一定的理论依据。关键词：渐开线少齿差减速器；等价模型法；动态传动误差；可视化；I湘潭大学硕士学位论文AbstractInthemodernfieldofmechanicalengineering,Planetarygeartransmissionwithsmalltoothnumberdifferenceasanadvancedtransmissiontechnology,Duetoitsmanyadvantagesintermsofefficiency,size,qua

7、lity,transmissionratio,carryingcapacity,etc.itiswidelyusedinpetroleum,chemical,mining,constructionmachineryandotherindustries.Withthecontinuousdevelopmentofmanufacturingtechnology,highertransmissionaccuracyisrequired.Basedonthemodelofequivalentmass-spring,thispaperresearch

8、edthetransmissionerrorsimulationofthePlanetaryGearwithSmallToothNumberDifferenceandfoundt