毕业设计（论文）：渐开线少齿差行星减速器设计

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1、机电控制工程系毕业设计前言随着科学技术的发展和加入WTO后给中国汽车行业的重大冲击，为了运行车辆有良好的技术状况，维修企业所面临的形势日趋严峻。因此，运用先进的科学技术让保修作业变得机械化、文明化，以提高劳动生产率及维修质量，延长车辆寿命，降低劳动强度已成为当务之急，为此，我选择了本次设计题目—研究和设计适用于我国汽车维修企业特点的、体积小、重量轻、效率高、操作方便、结构简单、适用范围广的汽车U型螺栓螺母拆装机。同时随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效

2、率高、承载能力、大运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但其成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。渐开线少齿差行星减速器是一种新型减速器，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机

3、械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。目前，少齿差减速器在设计和制造过程中，还存在一些问题，如输出机构精度要求较高，对大功率减速器无实践经验，一些计算方法和图表还很不完善等等。有待今后将对以上问题进一步进行实验研究，以求改进和提高。由于时间和水平有限，设计书中错误和不妥之处在所难免，希望批评指正。23第23页共23页机电控制工程系毕业设计一、传动装置的总体设计1.1传动装置的总体设计任务：确定传动方案，选择电动机型号，合理的分配传动比及计算传动装置的运动和动力参数，为设计计算各级传动零件准备条件。合理的传动方案，应能满足工作机的性能

4、要求，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高和使用维护方便等。要同时满足这些要求比较困难，因此，应统筹兼顾，保证重点要求。1.2电机的选择由于一般生产单位均用三相电源，故无特殊要求时都采用三相交流电动机，一般选择三相异步Y系列电动机。电动机功率选择是关键，选择是否恰当，对电动机的工作和经济性能都有影响，功率过小不能保证工作机的正常工作，或电动机因超载而过早损坏，若功率过大，电动机的价格高，作用不能完全发挥，经常不在满载下工作，效率和功率因素较低，造成浪费。根据设计所给的原始数据，拆装机要求的输出转矩Me=550Nm

5、,转速n=24r/min.Me=9550p/n∴P=Me·n/9550=550×24/9550=1.38kw.Pr=Pw/η式中Pw：工作机所需有效功率η：电动机到工作机的总效率根据目前的一般制造水平，少齿差减速器的效率可达0.85所以Pr=Pw/=1.38/0.85=1062kw查表4.12－1可选Y系列三相异步电动机Y100L1-4型。额定功率Po=2.2kw.额定转速n=2000r/min.额定电流i=5A.由表4.12-2查得电动机中心高H=100mm,外伸轴段D×E=28mm×60mm.23第23页共23页机电控制工程系毕

6、业设计二、减速器结构形式的确定及原理根据使用情况和安装条件确定机座的结构形式，诸如采用卧式还是立式以及是否由电动机直接驱动等。由于汽车U型螺螺母拆装机要求移动方便，结构小巧，质量轻，所以应选择电机驱动。2.1根据传动比的大小确定结构的形式。少齿差减速器的结构型式较多，常见的型式可按输出的型式、减速器的级数、行星齿轮的数目、使用安装的型式分类。其中按输出型式可分为：（1）销轴式这种减速器使用历史较长，应用范围较广，实践证明效率较高；在高速连续运转，功率较大或扭矩较大的使用场合下，可采用销轴式输出机构（2）十字滑块式这种结构形式较简单，

7、加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。（3）浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率和承载能力还缺乏测试数据。（4）零齿差式零齿差式输出机构的零件数量要少一些，结构紧凑、制造方便；（5）双曲柄式高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，加工精度要求高；综合以上资料和设计思路，我选择销轴式少齿差减速器。2.2减速器工作原理第一减速部分：当电动机带动偏心轴转动时，由于内齿轮与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮作行星运动（即作公转又作自转）；又由于行星

8、齿轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速自转运动。利用输出机构将行星轮的自转运动传递给输出轴，就可以达到减速的目的。第二输出部分：从结构上保证行星轮上的销孔直径比销轴套的外径大二倍偏心距。在运动过程中，销