少齿差行星齿轮传动分析及应用

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1、少齿差行星齿轮传动分析及应用：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。　　关键词：少齿差传动；传动比；传动效率　　Abstract:thelesstoothdifferencedplaarygeartransmission

2、ofplaarygeartransmissionbyevolved,bytheplagearpairofinternalandexternalgearareveryfeber,sofeission,usuallyreferstotheinvolutelesstoothdifferencedplaarygeartransmission.LesstoothissionformscanbedividedintoNtypeandNNtype,itsexportagenciesanddesignintoavarietyofforms,thispape

3、ranalyzesthecalculationmethodofgeartransmissionratio,thetypicalstructureofthecalculationefficiencypaperandlesstoothdifferenceissiontransmission,smallvolume,lightissionefficiencyadvantage,inthechemicalindustry,thelightindustry,metallurgy,andothermachineryandequipmentission;

4、Transmissionratio;Transmissionefficiency　　　　　　：U463.212+.42：A：　　少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。由于齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，通常在1~4个齿，故称为少齿差传动。与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，少齿差减速器体积和重量可减少1/3～2／3。它采用的是渐开线齿形，以其大传动比、小体积、轻重量、结构简单紧凑、传动效率高等优点，在轻工、化工及起重机械设备中获得广泛应用。　　基本结构组成　　在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加

5、大使之与中心轮的齿数差为1~4，系杆为主动，行星轮作平面运动，需要增加一输出机构，输出行星轮的转动。　　图1所示轮系，系杆H到行星轮g的传动比为：　　　　由（1）式可知：齿数差越小，传动比越大，当时，最大，此时行星轮2的绝对转速为：　　二、传动类型及传动比　　为将行星轮的绝对转速传给输出轴，设计了多种输出机构，渐开线少齿差行星齿轮按传动形式可分为N型和NN型[1]。　　（一）N型传动　　1.N型传动常用在减速机构中，系杆（偏心轴）H为输入轴，与内齿轮b一起限制行星轮g作平面运动，典型结构为K-H-V行星轮系（如图2），构件V的角速度等于行星

6、轮g的角速度，这种传动是用多种形式的输出机构V把行星轮的回转运动传给低速轴。　　2.传动比计算　　因行星轮作平面一般运动，为输出行星轮的绝对速度，专门采用输出机构V，将行星轮的绝对运动变为定轴转动，此轮系转化机构的传动比为：　　　　K-H-V行星轮系各构件的的传动比关系为：　　　　如果，则称为一齿差传动。　　3.N型传动输出机构的形式很多，通常可分为五种：　　销孔输出机构：最常见的结构形式，实践证明效率较高，在高速连续运转，功率较大或扭矩较大的使用场合下，可采用销轴式输出机构，目前输出功率已达45kW。如图所示[1]：　　　　在行星轮上，沿

7、直径为Dw的等分孔中心圆周上制有n个等分孔，等分孔的数目，通常为6~12个，制造时必须严格控制等分孔的孔距公差。在固定于输出轴的圆盘上，沿直径为Dw的柱销中心圆上，装有n个带柱销套的柱销，带套的柱销分别插在行星轮上对应的等分孔内，从而保证行星轮和输出轴之间的传动比等于1。　　浮动盘输出机构：行星轮上的等分孔只有两个且互成180度，比销轴式结构简单，装拆方便，国内最大传递功率10kW，适用于连续运转，传递中小功率的场合。　　滑块输出机构：输出机构相当于一个十字滑块联轴器，接触面是滑动摩擦，结构形式更为简单，但功率损失较大，常用于小功率非连续运

8、转的结构中。　　零齿差式输出机构与NN型结构相似，区别在于两对齿轮中只有一对是少齿差，另一对是作为平行轴间联轴器零齿差内啮合，目前多用于小型减速装置的小批生产中。　　双曲柄式输出