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时间:2019-07-08
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1、2材料力学第六章简单的超静定问题1§6–1超静定问题及其解法§6–2拉压超静定问题§6–3扭转超静定问题第六章简单的超静定问题§6-4简单超静定梁2§6-1静定问题及其解法1、超静定问题:单凭静力平衡方程不能确定出全部未知力(外力、内力、应力)的问题。2、超静定问题的处理方法:平衡方程、变形协调方程、物理方程相结合,进行求解。3§6-2拉压超静定问题拉压4[例1]设1、2、3三杆用铰链连接如图,已知:各杆长为:L1=L2、L3=L;各杆面积为A1=A2=A、A3;各杆弹性模量为:E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向,求各
2、杆的内力。拉压CPABD123解:、平衡方程:PAN1N3N25几何方程——变形协调方程:物理方程——弹性定律:补充方程:由几何方程和物理方程得。解由平衡方程和补充方程组成的方程组,得:拉压CABD123A16平衡方程;几何方程——变形协调方程;物理方程——弹性定律;补充方程:由几何方程和物理方程得;解由平衡方程和补充方程组成的方程组。拉压3、超静定问题的处理方法步骤:7[例2]木制短柱的四角用四个40404的等边角钢加固,角钢和木材的许用应力分别为[]1=160MPa和[]2=12MPa
3、,弹性模量分别为E1=200GPa和E2=10GPa;求许可载荷P。几何方程物理方程及补充方程:解:平衡方程:拉压PPy4N1N28PPy4N1N2拉压解平衡方程和补充方程,得:求结构的许可载荷:方法1:角钢截面面积由型钢表查得:A1=3.086cm29所以在△1=△2的前提下,角钢将先达到极限状态,即角钢决定最大载荷。求结构的许可载荷:另外:若将钢的面积增大5倍,怎样?若将木的面积变为25mm2,又怎样?结构的最大载荷永远由钢控制着。拉压方法2:10、几何方程解:、平衡方程:2、静不定结构存在装配应力。
4、二、装配应力——预应力1、静定结构无装配应力。拉压如图,3号杆的尺寸误差为,求各杆的装配内力。ABC12ABC12DA1311、物理方程及补充方程:、解平衡方程和补充方程,得:d拉压A1N1N2N3AA1121、静定结构无温度应力。三、应力温度如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为i;△T=T2-T1)拉压ABC12CABD123A12、静不定结构存在温度应力。13拉压CABD123A1、几何方程解:、平衡方程:、物理方程:AN1N3N214
5、拉压CABD123A1、补充方程解平衡方程和补充方程,得:15拉压aaaaN1N2[例3]如图,阶梯钢杆的上下两端在T1=5℃时被固定,杆的上下两段的面积分别=cm2,=cm2,当温度升至T2=25℃时,求各杆的温度应力。(线膨胀系数=12.5×;弹性模量E=200GPa)、几何方程:解:、平衡方程:16、物理方程解平衡方程和补充方程,得:、补充方程、温度应力拉压17扭转§6–3扭转超静定问题解决扭转超静定问题的方法步骤:平衡方程;几何方程——变形协调方程;补充方程:由几何方程和物理方程得;物
6、理方程;解由平衡方程和补充方程组成的方程组。18扭转[例4]长为L=2m的圆杆受均布力偶m=20Nm/m的作用,如图,若杆的内外径之比为=0.8,外径D=0.0226m,G=80GPa,试求固定端反力偶。解:①杆的受力图如图示,这是一次超静定问题。平衡方程为:AB19扭转②几何方程——变形协调方程③综合物理方程与几何方程,得补充方程:④由平衡方程和补充方程得:另:此题可由对称性直接求得结果。20§6-4简单超静定梁1、处理方法:变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合,求全部未知力。解:建立静定基确定超静定次数,用反力代
7、替多余约束所得到的结构——静定基。=弯曲变形q0LABLq0MABAq0LRBABxf21几何方程——变形协调方程+弯曲变形q0LRBAB=RBABq0AB物理方程——变形与力的关系补充方程求解其它问题(反力、应力、变形等)22几何方程——变形协调方程:解:建立静定基=[例5]结构如图,求B点反力。LBC弯曲变形xfq0LRBABCq0LRBAB=RBAB+q0AB23=LBC弯曲变形xfq0LRBABCRBAB+q0AB物理方程——变形与力的关系补充方程求解其它问题(反力、应力、变形等)24本章结束
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