Rockwell网络实验指导说明(EtherNet)

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1、实验指导说明书(一)实验目的通过实验了解、熟悉工业以太网(EtherNet/IP)的设计、组态及操作,掌握数据通讯、OPC技术等概念。(二)实验内容l安装连接以太网。l通过BOOTP-DHCPServer软件为变频器通讯模块分配IP地址。l组态EtherNet/IP。l添加通讯模块及I/O模块。l组态以太网。l通过以太网下载控制程序的,实现对变频器与液位过程控制对象的控制。(三)实验设备硬件:l液位流量过程控制系统l变频器PowerFlex70(变频器通讯模块20-COMM-E)l开关电源(24V)l16口交换机l以太网EtherNet/IP网线lContr

2、olLogix5561及若干数字、模拟I/O模块软件:lBOOTP-DHCPServerlRSLinxlRSLogix5000(Version16)(四)网络系统结构示意图图1(一)实验步骤一硬件平台搭建二以太网通信组态1通过BOOTP-DHCPServer软件为变频器通讯模块分配IP地址本实验中,变频器通讯模块为20-COMM-E,使用时必须为其配置一个唯一的IP地址。打开BOOTP-DHCPServer软件,如图2所示。软件界面如图3所示。图2图3双击RequestHistory中任意一行MAC地址,在弹出的NewEntry窗口中为其设定以个IP地址,这

3、里设置为172.19.13.**(因为以太网通讯模块的IP是172.19.13.100,它们必须在同一个局域网中),如图4所示。图42利用RSLinx组态Ethernetdevices通信1)准备3根网线,其中一根连接PC机与交换机,一根连接PLC的ENBT模块与交换机,另一根连接变频器的通讯模块20-COMM-E与交换机,并打开RSLinx界面窗口。2)点击菜单栏上的Communications->ConfigureDrivers打开“驱动配置”对话框。如图5所示。图53)在“可用驱动类型”下拉菜单中,选择通过Ethernet连接上位机与控制器的“Ethe

4、rnetdevices”驱动类型。如图6所示。图64)点击“AddNew”按钮,在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称.。5)点击OK后,在弹出的对话框中输入IP地址。在PLC上的ENBT模块上的滚动显示栏中可以看到。点击确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Running状态。如图7所示。图76)回到RSLinx主界面点击按钮,打开RSWho窗口,可以依次看见已经配置完成的ControlLogix控制器机架、控制器模块与I/O模块。如图8所示。图8三以太网组网1步骤(1)打开RSLogix5000软件,1)打开RSLogix5000软件,如图9所示

5、。图92)新建一个工程,在弹出的新控制器窗口中,选择控制器类型,这里是1756-L61,名称里任意取一个名字,下面的依次设置即可。如图10所示。图103)右键点击1756底板,1756-A7,添加新模块,如图11所示。图11在弹出的选择module窗口中,选择通信里面的1756-ENBT模块,版本号设置为3.4,如图12所示。图12设置好后点击确定按钮,在弹出的Module属性窗口中按照栏目填写完整,如图13所示。图134)同样的方法,在以太网处右击,添加变频器模块,属性窗口如图14所示。图14四编写控制程序并下载1双击MainRoutine,如图15所示。

6、在右边的梯形图窗口中编写控制程序。图152如图16所示,下载控制程序到控制器中。图16

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