PowerFlex40 的EtherNet网络控制

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1、PowerFlex40的EtherNet/IP网络控制一、实验主题：创建一个ControlLogix项目通过EtherNet/IP控制PowerFlex40变频器二、实验步骤：1.变频器参数设置。将带有22-COMM-E适配器的PowerFlex40变频器上电，通过它的操作面板对其参数进行设置。为实现网络控制，将P36[StartSource]（起动源）设为5，即选择CommPort（通讯端口给定）；将P38[SpeedReference]（速度给定）设为5，即选择CommPort（通讯端口给定）。2.RSLinx通讯组态。单击Start->Progra

2、m->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx，启动RSLinx，如图1-1所示。图1-1RSLinx启动界面3.单击菜单栏Communications→ConfigureDrivers…或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），如图1-2所示。图1-2组态驱动4.弹出标题为ConfigureDriverTypes的窗口。单击AvailableDriverTypes对话框中的下拉箭头，选择Ethernetdevices，如图1-3所示。这些驱动是Allen-Bradley公司的产品在各种网络上的通讯卡的驱动程序

3、，这些通讯卡的驱动程序保证了用户对网络的灵活选择和使用。可以根据设备的实际情况来选择适当的驱动程序，注意要和你使用的硬件类型相匹配。1图1-3选择驱动组态类型5.单击AddNew按钮，将弹出如图1-4所示窗口。图1-4命名驱动6.单击OK，会弹出如图1-5所示窗口，按照指导说明在Station的HostName中输入的IP地址。PowerFlex40IP地址：192.168.1.56；1756-ENBTIP地址：192.168.1.57。图1-5添加IP地址7.单击工具栏中本地连接的图标，检查计算机网卡的IP地址设置，并确认IPaddress:192.1

4、68.1.XXX；Subnetmask:255,255,255,0；Defaultgateway:192.168.1.1，如有不同，请修改为上述配置，如图1-6所示。2图1-6检查IP设置8.单击OK，在ConfigureDriver窗口下的列表中出现AB_ETH-1A-BEthernetRUNNING字样表示该驱动程序已经运行，如图1-7所示。图1-7驱动程序已运行9.单击Close回到RSLinx初始界面，单击Communications->RSWho，现在工作区左侧列表中多了AB_ETH-1网络图标，选中右上角Autobrowse或单击Refres

5、h，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图1-8所示。图1-8新组建的Ethernet网络10.接下来，进行RSLogix5000编程。双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图1-9所示。3图1-9RSLogix5000启动界面11.单击File->New创建新项目。看到NewController（新建控制器项目）界面。起始槽号为0。直接观察ControlLogixDemo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通讯，在RSWho中确定Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更

6、适用于操作员进行远程操作。配置好的画面如图1-10所示：图1-10新建控制器对话框单击OK，现在已经创建了一个ControlLogix项目。此时还没有添加任何与项目相关的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。12.右键单击I/O组态文件夹，选择NewModule（添加新模块），如图1-11所示。图1-11添加新模块13.在选择模块类型对话框中，单击选定1756-ENBT模块。弹出该模块选择主要版本号对话框，如图1-12所示。4图1-12选择模块类型14.1756-ENBT模块位于1号槽，IP地址为192.168.1.57，按照图1-13示内容

7、填写，单击Finish（完成）。图1-13设置模块属性15.右键单击1756-ENBT模块，选择NewModule（添加新模块），如图1-14所示。图1-14添加新模块16.因为PowerFlex40变频器通过22-Comm-E模块接入EtherNet/IP网络，在选择模块类型对话框中，单击选定ETHERNET-MODULE通用模块，如图1-15所示。5图1-15选择ETHERNET-MODULE模块17.22-Comm-E的IP地址：192.168.1.56，且ConnectionParameters（连接参数）设置如图1-16所示。图1-16设置通用

8、模块属性18.自动生成如图1-17所示数据结构体，I/O映像具体含义如表1-18