PowerFlex70 的EtherNet 网络控制

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1、PowerFlex70的EtherNet网络控制一、实验主题：在Rslinx中组态EtherNet/IP的驱动创建一个ControlLogix项目添加EtherNet/IP网络的PowerFlex70变频器RSLogix5000自动生成PowerFlex70结构体设置PowerFlex70变频器参数使用DataLinks设置/读取变频器参数二、硬件接线：将安装有20-COMM-E适配器的PowerFlex70、ControlLogix框架和计算机分别连接在EtherNet上。其中20-COMM-E是为Power

2、Flex7系列变频器设计的内置的由DPI端口向EtherNet转换的适配器，设置20-COMM-E的IP地址。这里设置的IP地址为192.168.1.99。ControlLogix框架是通过1756-ENBT连接在EtherNet上的，IP地址为192.168.1.57。计算机是通过安装在主板上的网卡连接在EtherNet上的，如图1-1所示。图1-1实验网络图1三、实验步骤：1.单击Start->Program->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx，如图1-2所

3、示。图1-2RSLinx起动界面2.点击Configuredirves图标，选择EtherNet的驱动，如图1-3所示。图1-3选择EtherNet的驱动3.点击AddNew，将PowerFlex70和ControlLogix框架的IP地址添加进新建的AB_ETH-1驱动中，如图1-4所示。图1-4添加IP地址24.点击RsWho图标，得到如图1-5所示的Rslinx的组态树。图1-5新组建的EtherNet网络5.单击Start->Program->RockwellSoftware->RSLogix5000E

4、nterpriseSeries->RSLogix5000，启动RSLogix5000，如图1-6所示。图1-6RSLogix5000启动界面6.选择File->New或单击按钮，创建一个新的项目，并在弹出的新建控制器项目对话框中设置如图1-7所示的参数。图1-7新建控制器项目37.在项目资源管理器中，右键单击I/OConfiguration文件夹，从弹出菜单中选择NewModule….如图1-8所示。图1-8添加新模块8.选择模块类型，如图1-9所示选择1756-ENBT/A。图1-9添加ENB模块9.设置17

5、56-ENBT/A相关参数,如图1-10所示。图1-10设置ENB模块参数410.在项目资源管理器中，双击I/OConfiguration文件夹，右键单击1756-ENBT/A，从弹出菜单中选择NewModule….如图1-11所示。图1-11添加PowerFlex70-E11.选择模块类型，如图1-12所示，选择PowerFlex70-E，PowerFlex70变频器通过20-COMM-E通讯卡接入EtherNet/IP网络。图1-12选择模块类型12.点击OK，弹出如图1-13所示模块属性对话框，设置模块名

6、称以及IP地址等参数。图1-13模块属性对话框513.右键单击ControllerTags，在弹出菜单中选择MonitorTags，如图1-14所示。该项用于控制器运行时，直接观看到输入标签值的变化，也可直接为输出标签值进行设定。图1-14监视标签14.标签列表中出现自动生成的结构体，如图1-15所示，会发现每个标签名都指示了具体含义，可以直接在程序中调用。图1-15自动生成的PowerFlex结构体15.通过HIM将参数参数90[SpeedRefASel]设置为DPIPort5，路径为Parameter->S

7、peedcommand->SpeedReference->SpeedRefASel。参数276[Logicmask]的第1、2、3、5位设置成1，目的是使能DPI通讯端口。路径是Parameter->Communication->MasksOwners->Logicmask。616.将程序下载到ControlLogix控制器中，然后将PowerFlex70结构体中PowerFlex70_e:O.Start启动位置1，并给定PowerFlex70_e:O.CommandedFreq频率值。此时，变频器控制的电机开

8、始旋转。17.右击PoweFlex70-EPowerFlex70_e，修改DataLinks打开的个数，这里我们设置为1，如图1-16所示。图1-16打开1个DataLinks通道18.在HIM面板上进入DeviceSelect->20-COMM-E，将参数23[DPII/OConfig]的第1位设置为1；将参数35[M-SInput]和36[M-SOutput]的第1位设置成1，目的