PowerFlex40 的DeviceNet 网络控制

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1、PowerFlex40的DeviceNet网络控制一、实验主题：掌握PowerFlex40通过22-Comm-D接入DeviceNet网络通过RSNetworxforDeviceNet软件组态PowerFlex40通过RSNetworxforDeviceNet软件组态1756-DNB编写程序，实现Logix控制器与PowerFlex40的显性信息通讯二、硬件配置：1.PowerFlex40&400变频器通过22-COMM-D适配器接入DeviceNet网络，如图2-1所示：图2-1安装22-COMM-D通讯适配器表2-2安装

2、22-COMM-D通讯适配器说明编号说明1DSI连接器215.24cm内部接口电缆3DeviceNet电缆2.通过22-COMM-D通讯卡上DIP拨码开关设置节点地址和数据传送速率，设置规则如表2-3所示，并选择单变频器模式或多变频器模式。在此，节点地址设为5，传送速率为125kbps，单变频器工作模式。1表2-3设置规则拨码开关说明缺省值SW1节点地址最低位1SW2节点地址位11SW3节点地址位21节点号63SW4节点地址位31SW5节点地址位41SW6节点地址最高位1SW7数据速率最低位1自动检测速率SW8数据速率最高位

3、1注意：如果所有的拨码开关都处于关状态（值为0），则节点地址由参数2[DNAddrCfg]，通讯速率由参数4[DNRateCfg]设定。三、实验步骤：1.变频器参数设置。将带有22-COMM-D适配器的PowerFlex40变频器上电，通过它的操作面板对其参数进行设置，在此，为实现网络控制，将P36[StartSource]（起动源）设为5，即选择CommPort（通讯端口给定）；将P38[SpeedReference]（速度给定）设为5，即选择CommPort（通讯端口给定）。2.RSLinx通讯网络组态。单击Start-

4、>Program->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx，起动RSLinx，如图2-4所示。图2-4RSLinx启动界面3.单击菜单栏Communications->ConfigureDrivers…或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），如图2-5所示。2图2-5组态驱动4.弹出标题为ConfigureDriver的窗口。单击AvailableDriverTypes对话框中的下拉箭头，选择Ethernetdevices，如图2-6所示。图2-6选择驱动组态类型5.单击Clo

5、se回到RSLinx初始界面，单击Communications->RSWho，并选中右上角Autobrowse或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，用户可通过ControlLogix背板的“透明”网关功能，访问DeviceNet网络上的设备，如图2-7所示。3图2-7查看DeviceNet网络6.RSNetworxforDeviceNet网络组态。单击Start->Program->RockwellSoftware->RSNetworx->RSNetworxforDeviceNe

6、t，打开RSNetworxforDeviceNet软件。7.单击在线图标，弹出网络浏览界面，选择访问DeviceNet网络的路径。在此我们选择Ethernet网络驱动，逐层展开后选择DeviceNet网络，然后单击OK。8.此时，RSNetWrox开始扫描网络。RSNetWorx将自动查找网络驱动列表下的所有设备。扫描完成后，DeviceNet网络上设备均以图标形式显示，如图2-8所示。图2-8扫描到的DeviceNet网络9.我们需要创建或注册EDS文件。罗克韦尔自动化所有设备的EDS文件可以向设备供应商索取，也可在以下网

7、址获取：http：//www.ab.com/networks/eds。或者，用户还可以在DeviceNet的官方组织ODVA（OpenDeviceNetVendor’sAssociation）网站上查找：http：//www.odva.org。除此之外，用户还可以从设备中上载EDS文件信息。部分设备支持该功能。首先，右键单击UnrecognizedDevice图标并选择RegisterDevice…（注册设备）。如图2-9所示。4图2-9注册设备10.此时，EDS向导会自动运行，帮助用户注册该设备，如图2-9所示。图2-9E

8、DS注册向导11.单击Next（下一步），出现任务选择对话框，如图2-10所示。如果用户已获取EDS文件，选择RegisteranEDSfile（注册EDS文件）；否则，选择CreatanEDSfile（创建EDS文件）。5图2-10创建EDS文件12.按照提示完成EDS文件的创建，可以输