基于devicenet网络装配货控制的设计课程设计

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1、题目：基于Devicenet网络的装配货控制设计课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化学号100302075学生姓名李航专业班级自动化103班课程设计（论文）题目基于Devicenet网络的装配货控制设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能以Devicenet网络控制为基础，设计小车装配货物过程。整个配送货物控制过程可分为多个阶段:小车前进到指定货架列的过程；将货物抬升到指定货架行的过程；机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。即小车前进过程：处于

2、自动或者手动控制状态的小车由起始点出发，经过位置的校对，到达预先指定的货架的列；抬升货物的过程：货物被抬升到预先指定的货架的行；存取货物的过程：通过控制机械手臂的运动，使机械手到达预先指定的位置，然后根据实际需要完成存放或者取得货物的操作；返回过程：在完成指定的操作之后，小车应该返回起始位置。设计任务及要求1、分析系统功能，确定系统方案。2、在实验室实现模拟的硬件接线，并在软件平台上进行硬件组态。3、画出基于Devicenet网络的结构图。4、编写梯形图，实现系统功能。5、要求认真独立完成所规定的全部内容

3、；所设计的内容要求正确、合理。6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。技术参数1、Devicenet传输速率：500kbps；2、整个一个循环过程为60秒。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（1天）2、对系统功能进行分析，构建DeviceNet网络（1天）3、系统硬件组态及参数设置（3天）4、系统软件组态及编写功能程序并模拟调试（3天）5、撰写、打印设计说明书（1天）6、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年

4、月日注：成绩：平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算IV摘要在中国，装配小车控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。 本次课程设计中，装配小车的PLC控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由电动机拖动，电机正转，小车前进，电机反转，小车后退，在每一个停靠点安装行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统是罗克韦尔PLC控制装置，编写软件

5、指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。 该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。关键词：PLC；罗克韦尔；装配小车；电动机IV目录第1章绪论1第2章课程设计的方案22.1概述22.2系统组成总体结构2第3章硬件设计43.1PLC的

6、选择43.2电机选择43.3行程开关53.4Devicenet简介63.5I/O接口配置6第4章软件设计84.1软件设计流程图84.2RSLogix5000软件的编程步骤9第5章课程设计总结13附录15IV第1章绪论随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用装配小车完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车装配系统具有十分重要的意义

7、。现场控制总线技术是计算机技术、通信技术、控制技术三方面技术的结合。它是当今自动化领域技术发展的热点之一，受到了国内外工业自动化设备制造商及用户的广泛关注。它的出现将对传统的工业自动化带来新的革命。现场控制总线技术发展很快，在世界范围内，目前正在应用的现场总线已达数十种之多。其中，DeviceNet具有开放、低成本、高效率与高可靠性等独特的优点，现已成为国际标准（IEC6226）和欧洲标准（EN50325、EN50295），特别适合于制造业、工业控制和电力系统等应用。几乎所有世界著名的电器和自动化元件生产

8、商都在大力开发DeviceNet产品。本设计是基于DeviceNet网络的装配货控制设计，具有高可靠性、实时性和灵活性等特点。18第2章课程设计的方案2.1概述以DeviceNet网络控制为基础，设计小车装配货物过程。该设计实现的功能如下：整个配送货物控制过程可分为多个阶段:小车前进到指定货架列的过程；将货物抬升到指定货架行的过程；机械手放置货物或者取得货物之后返回的过程。即小车前进过程：处于自动或者手动控制状态的小车由起始点