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1、Rockwell系列PLC实验指导手册自控检修作业区2017年1月20日第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介3一可编程控制器简介3二Rockwell系歹UPLC简介4第二部分实验内容7一实验目的7二实验环境及设备要求8三实验内容9实验一卸料系统PLC手/自动控制9实验二RockwellPLC液位自动控制14四实验指导分工15五其他要求16第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介一可编程控制器简介可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicalController,简称PLCo它是一个以微处理器为核心的数字运算
2、操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC基本组成如下图1所示：图1PLC基本组成PLCI作过程如下图2所示：输入映像寄存器n输入端子①e--图2PLC工作过程③一一输出锁存器元件映像寄存器输出端子输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期二Rockwell系列PLC简介（一）Logix系统控制器类型•ControlLogix控制器•CompactLogix控制器•FlexL
3、ogix控制器•SoftLogix控制器•DriveLogix控制器图3Logix系统控制器类型DriveLogixIMSoftLogix™FlexLogix™PrtcessLogix™CoutroILogix™（二）ControlLogix系统常见硬件类型表［ControlLogix系统常见破件类型机架(1)1756・A4/B、1756・A7/B、1756・A10/B、1756・A13/B、1756-A17/B(2)4槽、7槽、10槽、13槽、17槽机架电源模块(1)非冗余(1756-PA72,1756-PB72,1756-PA75,1756-P
4、B75)冗余(1756-PA75R,1756-PB75R)(2)1756-PA72电源(220VAC/5VDC10A)1756-PA75电源(220VAC/5VDC13A)1756-PB72电源(24VDC/5VDC10A)1756-PB75电源(24VDC/5VDC13A)CPU模块(D1756-L55系列，1756・L55M12、1756丄55M16、1756・L55M22、1756-L55M24(2)1756-L6x系列，1756-L6K1756・L62、1756-L63、1756-L65(3)1756-L7x系列，1756-L7K1756-
5、L72>1756・L73、1756-L75通讯模块EtherNet通讯模块，1756・ENBT、1756-EN2T.1756-EN2TRControlNet通讯模块，1756・CNB、1756・CNBR、1756・CN2、1756-CN2RDeviceNet通讯模块，1756・DNBDI模块(1)1756-IB16,1756-IB32(12/24VDC)(2)1756-1M16I(220VAC)DO模块(1)1756・OB8、1756-OB16>1756-OB32(12/24VDC)AI模块常规，1756・IF8、1756-IF16热电阻模块，17
6、56・IR6I热电偶模块，1756・IT6IAO模块(1)1756・OF4、1756・OF8、1756-IF4FXOF2F其他（1）1756-HSC,高速计数器模块（三）实验设备硬件特性ControlLogix硬件特性•框架：1756-A7/B（本地7槽机架）、1756-A10/B（远程10槽机架）•处理器：•电源模块：•通讯模块：•I/O模块：1756-L61,2MB程序内存,固件版本16.03；1756-PA72/C,120/240VAC,50/60Hz；1756-ENBT,1756-CN2R,l756-CNBR,l756-DNB1756-IR
7、6I,6通道，热电阻模块1756-IF8,8通道，模拟量输入模块1756-OF8,8通道，模拟量输出模块1756-IT6I,6通道，热电偶模块1756-IB16,16点，数字量输入模块（DC24V）1756-OB16E,16点，数字量输岀模块（DC24V）•通讯方式：RS232/DH-485串口通讯、EtherNet网络通讯•DC24V电源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性•框架：•处理器：•电源模块：•通讯模块：无1769-L32E,2MB程序内存；1769-PA4,120/240VAC,50/60Hz；1769-SDN,De
8、viceNet网络适配器；•I/O模块：1769-IF8,1769-IQ16,1769-OF4CI,1769-OB16,8
