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时间:2019-03-09
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1、第一章可编程控制器实训实验项目实验基础基本指令的编程练习(一)与或非逻辑功能实验一、实验目的1.熟悉PLC实验装置2.熟悉PLC及实验系统的操作3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验设备三菱PLC主机三菱SC-09编程线一根;电脑一台;各种导线若干。二、实验原理调用PLC基本指令,可以实现“与”“或”“非”逻辑功能三、输入/输出接线列表输入接线输出接线Y01Y02Y03Y04四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。打开编程软件,逐条输入程序,检查无误并把其下载到PLC主机后,将主机上的STOP/RUN按钮拨到
2、RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关、,观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。五、梯形图参考程序参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器,掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。三、梯形图参考程序参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。如果需
3、要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。三、梯形图参考程序参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器,掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器,当X10接通,T0线圈得电,经延时1秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0
4、的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数,计数到10次,C0常开接点闭合,使Y0线圈接通。从X10接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积:T总=T0×C0=1×10=10S。三、梯形图参考程序参考图2-3。计数器的扩展实验一、实验目的掌握计数器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的计数器都有一定的定时范围围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个计数器的串联组合来扩充设定值的范围。此实验中,总的计数值C总=C0×C1=
5、20×3×1=60S三、梯形图参考程序参考2-4。图2-1图2-2图2-3图2-4实验一LED数码显示一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。二、实验原理SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。三、控制要求按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:先是
6、一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。四、LED数码显示控制的实验面板图:五、输入/输出接线列表输入接线SD输出接线ABCDEFGHX0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7六、梯形图参考程序见光盘实验二天塔之光一、实验目的1、了解并掌握移位指令SFT基本应用及编程方法;2、进一步练习三菱PLC编程方法。二、实验说明合上启动开关后,按以下规律显示:L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L
7、1、L2→L1、L2、L3、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L8→L1、L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2、L3、L4→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1----循环执行,断开启动开关程序停止运行。三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入SD输出L1L2L3L4L5L6L7L8X0Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序见光盘实验三十字路口交通灯一、实验目的熟练使用各基本指令,根据控制
8、要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、十字路口交通灯控制实验面板图:三、控制要求信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维
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