控制系列课专题实验综合实验指导书.doc

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1、控制系列课专题实验综合实验指导书信息与控制系罗克韦尔自动化实验室2008年9月目录LAB1.CompactLogix控理器基本程序创建31．打开RSLogix5000软件32．创建一个新的控制器文件43．熟悉RSLogix5000程序菜单和项目树54．创建新任务55．创建新程序66．创建新例程7Lab2.CompactLogix控制器的硬件组态91．打开RSLogix5000软件92．创建一个新的控制器文件103．组态I/O模块114.查看标签135．组态网络通信模块146．检查组态结果15LAB3.RSLinxClassicG

2、ateway添加通信驱动171．打开RSLinxClassicGateway软件172.添加AB_DF1-1(RS-232)通信驱动183.添加AB_ETH-1(Ethernet)通信驱动204.添加AB_ETHIP-1(Ethernet/IP)通信驱动21LAB4.用梯形图编程251．创建一个新的控制器文件252．组态I/O253．编辑主例程264．下载程序并运行33LAB5.模拟水箱实验351．创建一个新的控制器文件352．编辑例程353．创建趋势图414．下载程序并运行44LAB6.DeviceNet网络配置与通信实验47

3、1.建立通信驱动程序472.配置DeviceNet扫描器模块493.配置设备网络扫描器（Scanner）的I/O数据表52LAB7.基于DeviceNet的变频器控制591、扫描检测变频器592、配置变频器I/O参数603、编辑控制程序62LAB8.EtherNet/IP基础691.创建一个新项目692.添加远程1794FLEXI/O以太网适配器及I/O模块693.添加逻辑程序，下载项目并测试73LAB12.RSViewStudio开发基于PanelViewPlus控制变频器项目751．创建一个RSViewStudioforME

4、的项目752.设置RSLinxEnterprise直接访问ControlLogix数据763.生成打包EOI运行.MER文件814.通过网络下载应用程序以及Unicode字体86LAB1.CompactLogix控理器基本程序创建在本LAB中您将:n打开RSLogix5000软件n创建一个新的控制器文件n熟悉RSLogix5000程序菜单和项目树n创建新任务n创建新程序n编辑主例程1．打开RSLogix5000软件运行“开始所有程序RockwellSoftwareRSLogix5000EnterpriseSeriesRS

5、Logix5000”或双击桌面上RSLogix5000的图标，打开RSLogix5000软件。启动界面如图1-1所示。图1-1RSLogix5000主界面2．创建一个新的控制器文件1从File菜单选择New，显示NewController对话框。2从Type的下拉菜单中选择1769-L32ECompactLogix5332EController。3在Revision的下拉菜单中选择15。4在Name栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字，如Test1。5在CreateIn栏内键入文件保存路径或点击Browse键定位地址目录，我们

6、创建文件目录在C：RSLogix5000Projects。图1-2NewController对话框8确认输入与图1-2所示吻合，然后点击OK。由此创建了一个控制器文件。其界面如图1-3所示图1-3RSLogix5000主界面3．熟悉RSLogix5000程序菜单和项目树图中左侧菜单是控制程序的主体架构ControllerOrganizer，控制器组织画面由文件夹项目树和文件组成，文件中包含现在这个控制器文件中有关程序和数据的所有信息。各部分说明如下：nControllerFileName–包括控制器范围的标签、控制器故障处

7、理程序和电源处理程序。nTasks–在这个文件夹中显示任务，每个任务都有各自带梯形图例程和程序范围标签的程序。nTrends-在这个文件夹中创建趋势图。nDataType–显示预定义和用户定义的数据类型，用户定义的数据在这个文件夹中创建。nI/OConfigration–包含有关此控制器文件的硬件组态信息，它含所有使用的模块的信息，控制器用它来组态和通信。4．创建新任务1.从ControllerOrganizer右击Task图标，选择NewTask。显示NewTask对话框。2.在Name栏，键入‘Task1’。3.在Type栏

8、，选择Periodic。4.在Period栏，保留缺省值10ms。5.在Priority栏，保留缺省值10。6.在Watchdog栏，保留缺省值500ms。图1-4NewTask对话框7.确认输入与图1-4所示吻合，点击OK创建任务。Task1显示在Contro