嵌入式控制统综合实验指导书.doc

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1、嵌入式控制系统综合实验指导书电气工程实验教学中心目录实验一熟悉嵌入式系统软件开发环境………………………1实验二串口通讯实验……………………………………………5实验三以太网通信实验…………………………………………17实验四综合设计实验……………………………………………24实验一熟悉嵌入式系统软件开发环境一、实验目的1、熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。2、使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。二、实验内容本次

2、实验使用RedhatLinux9.0操作系统环境，安装ARM-Linux的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MIN

3、ICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxtsmile]#mkdirhello[root@zxtsmile]#cdhello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include

4、dio.h>main(){printf(“helloworld”);}可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxthello]#vihello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译

5、，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile几乎是不可能的。下面介绍本次实验用到的Makefile文件。CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=helloOBJS=hello.oCFLAGS+=LDFLAGS+=–staticall:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC)$(L

6、DFLAGS)-o$@$(OBJS)clean:-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o下面来简单介绍这个Makefile文件的几个主要部分：?CC指明编译器?EXEC表示编译后生成的执行文件名称?OBJS目标文件列表?CFLAGS编译参数?LDFLAGS连接参数?all:编译主入口?clean：清除编译结果注意：“$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)”和“-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个M

7、akefile文件并将代码录入其中[root@zxthello]#viMakefile4、编译应用程序在上面的步骤完成后，就可以在hello目录下运行“make”来编译的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行:[root@zxthello]#makeclean[root@zxthello]#make注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC机）上进行，不能在MINICOM下进行。5、下载调试在宿主PC计算机上启动NFS服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux环境开发环境的建立。在建立好NFS共享目录以

8、后，就可以进入MINICOM中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。[root@zxthello]#minicom[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.