嵌入式控制系统综合实验指导书

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1、嵌入式控制系统综合实验指导书电气工程实验教学中心24目录实验一熟悉嵌入式系统软件开发环境………………………1实验二串口通讯实验……………………………………………5实验三以太网通信实验…………………………………………17实验四综合设计实验……………………………………………2424实验一熟悉嵌入式系统软件开发环境一、实验目的1、熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。2、使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。二、实验内容本次实验使用R

2、edhatLinux9.0操作系统环境，安装ARM-Linux的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。学习在Linux下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium500以上,硬盘10G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX

3、开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxtsmile]#mkdirhello[root@zxtsmile]#cdhello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。实际的hello.c源代码较简单，如下：＃includemain(){24printf(“

4、helloworld”);}可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxthello]#vihello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。这样便在当前目录下建立了一个名为hello.c的文件。3、编写Makefile要使上面的hello.c程序能够运行，必须要编写一个Makefile文件，Makefile文件定义了一系列的规则，它指明了哪些文件需要编译，哪些文件需要先编译，哪些文件需要重新编译等等更为复杂的命令

5、。使用它带来的好处就是自动编译，你只需要敲一个“make”命令整个工程就可以实现自动编译，当然本次实验只有一个文件，它还不能体现出使用Makefile的优越性，但当工程比较大文件比较多时，不使用Makefile几乎是不可能的。下面介绍本次实验用到的Makefile文件。CC=armv4l-unknown-linux-gccEXEC=helloOBJS=hello.oCFLAGS+=LDFLAGS+=–staticall:$(EXEC)$(EXEC):$(OBJS)$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)clean:-rm-f$(EXEC)*.e

6、lf*.gdb*.o下面来简单介绍这个Makefile文件的几个主要部分：?CC指明编译器24?EXEC表示编译后生成的执行文件名称?OBJS目标文件列表?CFLAGS编译参数?LDFLAGS连接参数?all:编译主入口?clean：清除编译结果注意：“$(CC)$(LDFLAGS)-o$@$(OBJS)”和“-rm-f$(EXEC)*.elf*.gdb*.o”前空白由一个Tab制表符生成，不能单纯由空格来代替。与上面编写hello.c的过程类似，用vi来创建一个Makefile文件并将代码录入其中[root@zxthello]#viMakefile4、编

7、译应用程序在上面的步骤完成后，就可以在hello目录下运行“make”来编译的程序了。如果进行了修改，重新编译则运行:[root@zxthello]#makeclean[root@zxthello]#make注意：编译、修改程序都是在宿主机（本地PC机）上进行，不能在MINICOM下进行。5、下载调试在宿主PC计算机上启动NFS服务，并设置好共享的目录，具体配置请参照前面第一章第四节中关于嵌入式Linux环境开发环境的建立。在建立好NFS共享目录以后，就可以进入MINICOM中建立开发板与宿主PC机之间的通讯了。[root@zxthello]#minico

8、m[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock19