Rockwell系列PLC实验指导手册簿20170122.doc

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1、Rockwell系列PLC实验指导手册自控检修作业区2017年1月20日目　录第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介2一可编程控制器简介3二Rockwell系列PLC简介3第二部分实验容7一实验目的7二实验环境及设备要求8三实验容9实验一　卸料系统PLC手/自动控制9实验二　RockwellPLC液位自动控制14四实验指导分工16五其他要求16第一部分可编程控制器及Rockwell系列PLC简介一可编程控制器简介可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicalController，简称

2、PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC基本组成如下图1所示：图1PLC基本组成PLC工作过程如下图2所示：图2PLC工作过程二Rockwell系列PLC简介（一）Logix系统控制器类型●ControlLogix控制器●CompactLogix控制器●FlexLogix控制器●SoftLogix控

3、制器●DriveLogix控制器图3Logix系统控制器类型（二）ControlLogix系统常见硬件类型表1ControlLogix系统常见硬件类型机架（1）1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B（2）4槽、7槽、10槽、13槽、17槽机架电源模块（1）非冗余（1756-PA72，1756-PB72，1756-PA75，1756-PB75）冗余（1756-PA75R，1756-PB75R）（2）1756-PA72电源（220VAC/5VDC 1

4、0A） 1756-PA75电源（220VAC/5VDC 13A） 1756-PB72电源（24VDC/5VDC 10A） 1756-PB75电源（24VDC/5VDC 13A）CPU模块（1）1756-L55系列，1756-L55M12、1756-L55M16、1756-L55M22、1756-L55M24（2）1756-L6x系列，1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65（3）1756-L7x系列，1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75通讯模块Et

5、herNet通讯模块，1756-ENBT、1756-EN2T、1756-EN2TRControlNet通讯模块，1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN2、1756-CN2RDeviceNet通讯模块，1756-DNBDI模块（1）1756-IB16，1756-IB32（12/24VDC）（2）1756-IM16I（220VAC）DO模块（1）1756-OB8、1756-OB16、1756-OB32（12/24VDC）AI模块常规，1756-IF8、1756-IF16热电阻模块，1756-IR6I热

6、电偶模块，1756-IT6IAO模块（1）1756-OF4、1756-OF8、1756-IF4FXOF2F其他（1）1756-HSC，高速计数器模块（三）实验设备硬件特性ControlLogix硬件特性●框架：1756-A7/B（本地7槽机架）、1756-A10/B（远程10槽机架）l处理器：1756-L61，2MB程序存，固件版本16.03；l电源模块：1756-PA72/C，120/240VAC，50/60Hz；l通讯模块：1756-ENBT，1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNBlI/O

7、模块：1756-IR6I，6通道，热电阻模块1756-IF8，8通道，模拟量输入模块1756-OF8，8通道，模拟量输出模块1756-IT6I，6通道，热电偶模块1756-IB16，16点，数字量输入模块（DC24V）1756-OB16E，16点，数字量输出模块（DC24V）●通讯方式：RS232/DH-485串口通讯、EtherNet网络通讯●DC24V电源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性●框架：无l处理器：1769-L32E，2MB程序存；l电源模块：1769-PA4，120/240V

8、AC，50/60Hz；l通讯模块：1769-SDN，DeviceNet网络适配器；lI/O模块：1769-IF8，8通道，模拟量输入模块1769-IQ16，16点，数字量输入模块（DC24V）1769-OF4CI，4通道，模拟量输出模块1769-OB16，16点，数字量输出模块（DC24V）●通讯方式：RS232/DH-485串口通信、EtherNet网络通讯●DC24V电源：AB-1