PLC可编程控制器课程设计说明书----机电传动控制

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1、前言所谓机电传动，是指以电动机为原动件驱动生产机械的系统的总称，它的目的是将电能转变为机械能，实现机械的启动，停止以及速度调节，完成各种生产过程中的要求，保证生产过程的正常进行。但是在现在工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的。机电传动控制基础课程是机械制造及其自动化的一门必修的专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。它重点介绍了机电传动系统的力学基础，继电器-接触器控制系统中用到的常用电器和基本控制线路

2、以及各类常用控制电机的结构特点、工作原理及性能等内容。该课程的任务是使学生了解机电传动控制的一般知识，掌握电机、电器、电力电子器件等的工作原理、特点、应用和选用的方法，掌握常用的开环、闭环控制系统的工作原理、特点、性能及应用场所，掌握PLC的应用方法和设计方法，了解最新控制技术在机械设备中的应用。该课程的组成系统是根据机械制造及自动化的需要而建立的，内容比较全面，在编写时既注重基础理论知识，又注意与实际应用相结合；既描述了器件的外特性，又注重器件在控制系统中的应用；既结合当前的国情介绍当今广泛应用的机电传动与控制技术，又充分反映本领域的最新技术和发展趋势。为了使同

3、学们更加深入地掌握《机电传动控制基础》这门课程，把所学知识应用于实践，设置了“机电传动控制基础课程设计”。该课程设计的教学目标是使学生掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器接触器控制电路的PLC改造方法。课程设计的基本要求包括：掌握机电传动控制系统中固定程序的继电器接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系，掌握常用的电器元件的选用方法，具备一定的控制电路的分析能力与设计能力（包括继电器——接触器和PLC）。本人所做课程设计的题目是超声波清洗机控制系统，说明书内容主要包括：一、本课程设计的任务和要求；二、总体设计，包括PLC

4、选型和PLC端子接线；三、PLC程序设计，包括设计思想、顺序功能图、PLC梯形图；四、程序调试说明；五、结束语和参考文献。本课程设计作为一门工程学科的设计，对于培养我们的动手能力、独立思考解决问题、创新能力都有深远影响。目录第一章课程设计的任务和要求11.1课程设计的任务11.2课程设计的基本要求2第二章总体设计32.1PLC选型32.2PLC端子接线5第三章PLC程序设计63.1设计思想63.2顺序功能图93.3PLC梯形图10第四章程序调试说明14第五章结束语16参考文献17第一章课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务基本任务：设计出规定好工艺流程的超声波清

5、洗机的控制系统，该控制系统需要能够完成以下操作：清洗液冲洗、进清洗液、清洗液超声漂洗、清洗液超声清洗、排液、清水冲洗、进清水、清水超声清洗、排水、清水冲洗、排水、响铃、灯亮等。在操作期间有时间控制，传感器开关控制液体的进出。任务分析：第一步、设置启动按钮I0.0，控制系统开始工作，清洗液冲洗，定时器T37开始计数。第二步、定时器T37定时四秒后，结束清洗液冲洗，进清洗液。第三步、传感器判别清洗液是否到上限位I0.1，若到上限位则清洗液超声漂洗，定时器T38开始计数。第四步、定时器T38定时3秒后，结束清洗液超声漂洗，开始清洗液超声清洗，同时定时器T39开始计数。第

6、五步、定时器T39定时5秒后，结束清洗液超声清洗，开始排液。第六步、液体排到下限位I0.2时结束排液，开始清水冲洗，同时定时器T40开始计时，第七步、定时器T40定时2秒后，开始进清水。第八步、清水到上限位I0.1时结束进清水，开始清水超声清洗，同时定时器T41开始计数。第九步、定时器T41定时6秒后，开始排水。第十步、水排到下限位I0.2时结束排水，开始清水冲洗，同时定时器T42开始计数第十一步、定时器T42定时2秒后进行排水第十二步、水排到下限位,若为单周期工作方式则回到初始状态，若为连续工作方式的话计数器C0计数一次，循环一次，再计数，直至循环5次，结束循环

7、，声光间断报警5秒。1.2课程设计的基本要求基本要求：1.该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水（液）阀、排水（液）阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；2．要求有3种工作方式：手动、单周期、连续。3．连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。图1-1超声波清洗机工艺流程图实现要求的方法如下：编写公用程序，插入手动子程序和自动子程序，由手动程序控制和实现手动工作方式，在自动自程序中最后一步排水之后编写选择结构程序，分别为单周期分支程序和连续分支程序（循环5次，声光间断报警）。总体设计2.1PLC选型PLC选型的原则：一、输入输出（I

8、/O）点数