机电传动课程设计说明书--电动运输小车的plc控制

《机电传动课程设计说明书--电动运输小车的plc控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、[键入文字]荆楚理工学院课程设计成果学院：机械工程学院班级：机械设计制造及其自动化三班学生姓名学号：设计地点（单位）：A1101设计题目：电动运输小车PLC控制完成日期：2011年12月16日指导教师评语：_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

2、_____________成绩（五级记分制）：教师签名：[键入文字][键入文字]内容摘要随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。　　本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。　　本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。　　本系统具有价格低廉、高可靠性、高

3、性能和智能化的特点。　　通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200；PLC[键入文字][键入文字]目录第1章引言……………………………………………………………………（1）第2章设计方案………………………………………………………………（3）2.1总体方案说明…………………………………………………………（3）2.2控制方式选择………………………………………………………（3）2.3系统可靠性设计……………………………………………………（3）第3章PLC控制系统设计…

4、………………………………………（5）3.1工艺过程……………………………………………………………（5）3.2主电路的设计…………………………………………………………（5）3.3控制流程图……………………………………………………………（6）3.4I/O地址分配表………………………………………………………（7）3.5元器件目录表…………………………………………………………（8）3.6I/O接线图…………………………………………………………（8）3.7控制程序编制（梯形图）……………………………………………（10）3.8语句表………………………………………………………

5、…………（16）结论……………………………………………………………………………（20）设计总结………………………………………………………………………（21）谢辞……………………………………………………………………………（22）参考文献………………………………………………………………………（23）[键入文字][键入文字]第1章引言这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。这篇论文是以西门子S7-200为主要载体，结合他对应的编程软件来对运输小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应

6、的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体西门子，针对S7-200这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运输小车对应PLC的接口图及其对应的程序。PLC技术代表了当今电气程序控制的世界先进水平。它与数控技术，工业机器人技术已成为机械工业自动化和CIM的三大支柱。据预测，在90年代，美、日、德等发达国家的控制屏将完全由PLC所占据。由于PLC吸收了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，使它已远远超出单纯取代继电器的应用领域，远远超出逻辑控制的范畴，在从单机自动化到整条生产线自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从FMS、工业机器人到大型

7、分散型控制系统中都担当着重要角色。一、PLC的由来1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：1）编程简单方便，可在现场修改程序；2）硬件维护方便，最好是插件式结构；3）可靠性要高于继电器控制装置；4）体积小于继电器控制装置；5）可将数据直接送入管理计算机；6）成本上可与继电器柜竞争；7）输入可以是交流115V；8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9）扩展时，原有系统只需做很小

8、的改动；10）用户程序存