PLC课程设计（论文）--电动运输小车的PLC控制系统设计-

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1、机电工程学院课程设计说明书设计题目:电动运输小车的PLC控制系统设计学生姓名：x学号：20094805xxxx专业班级：机制F090x指导教师：xxx2012年12月12日23内容摘要PLC控制电动运输小车在8个加工工位的运动是本次课程设计的主要问题。运输小车有前进和后退两种运动方式，分别由电动机的正转和反转控制。每个工位处安置一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。当某个工位需要呼车时，按下呼车按钮，运输小车自行向该工位运动，到达该工位后自动停车。通过PLC编程，比较呼车工位号与停车工位号的大小，进而控制电动机的正反转，使运输小车向呼车工

2、位运动。同时，PLC控制中包含多种保护措施。临时停电后再复电，小车不会自动启动。电路电流过大时，电动机会自动停止工作，避免各种意外事故。PLC控制运输小车方便快捷，易于实现，灵活性强。关键词：PLC；运输小车；梯形图；电气图23目录第1章引言1第2章系统总体方案设计22.1总体方案选择说明22.2控制方式选择2第３章PLC控制系统设计33.1控制要求分析，设计主电路33.2　确定I/O信号数量，选择PLC类型43.3　I/O点的分配与编号53.4　制作PLC应用系统电气图63.5绘制控制流程图63.6控制程序编制93.7程序调试14结论15

3、设计总结16谢辞17附录源程序代码18参考文献2423第1章引言这课程设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通。本次课程设计的主要内容是用PLC控制电气运输小车的运动。运输小车在8个工位之间作有条件的运动。每个工位各有一个呼车按钮，一个行程开关和一个指示灯。呼车按钮用于呼车，当该工位需要呼车时，按下该工位的呼车按钮，小车运动到该工位点。行程开关的作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后，自行运动至该呼车工位后自动停止。若呼车工位大于停车工位，小车前进；若呼车工位小于停车工位，小车后退

4、。指示灯是呼车的标志信号。指示灯亮，表示8个工位可以呼车；指示灯灭，表示已经有工位呼车，其他工位不能呼车。本次设计的主电路非常简单，仅需用PLC控制两个接触器实现电动机的正反转。电动机正转，小车前进；电动机反转；小车后退。此次设计的重点在于PLC控制设计的编程部分。要实现按下呼车工位后，小车自行运动并在到达呼车工位后小车自动停止的控制要求，需要将每个工位处的呼车工位与停车工位（由各工位的行程开关控制）分别从1开始依次编号，并存于CPU的寄存器中，通过呼车工位号与停车工位号的比较，控制小车的前进和后退。在此基础上，确定输入输出的点数，选择适当

5、的CPU型号，在软件上编程调试，实现控制要求。23第2章系统总体方案设计2.1总体方案选择说明1．主电路实现电动机的正反转，每路中均安装断路器和热继电器，以保护电动机的正常运行。2．在8个工位处均安置一个行程开关，以便PLC控制小车的前进，后退及停止。3．安装一个启动和停止按钮，用以总体控制小车的启动与停止。4．控制要求由PLC编程实现。2.2控制方式选择由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐，且不易实现控制要求，所以本次设计选择PLC控制系统。23第３章PLC控制系统设计3.1控制要求分析，设计主电路本此设计是运输小车的控制设计，如

6、图3-1所示，一辆运输小车为这8个加工点运送东西。控制要求如下。1．PLC上电后，车停在某加工点，若没有用车呼叫时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。2．若某工位呼车时，工位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。3．停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。4．小车到达某工位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。5．临时停电后再复电，小车不会自动启动。ST1SF1ST2SF2ST3SF3ST4SF4ST5SF5ST6SF6ST

7、7SF7ST8SF8图3-1运输小车控制示意图根据控制要求可以对其设计。通过分析可知，本此设计的主电路只需实现小车的正反转即可。主电路图如图3-2所示。23L1L3L2QSKM1KM2FUFR······M3～图3-2主电路控制图3.2　确定I/O信号数量，选择PLC类型本此设计共有19个输入信号。每个工位处有一个呼叫开关，当需要呼车时按下相应的呼叫开关，小车开始向呼叫位行驶。每个呼叫位应有一个行程开关，使得当小车到达呼叫位时，自动停止。另外，还有一个启动开关和停止开关，用以控制整个电路的启闭。若临时停电后再复电，小车也不会自动启动。还有一

8、个热继电器，保护主电路。共有3个输出信号。其中控制电动机的正反转需要2个信号，还有一个控制指示灯的亮灭。23PLC相当于一个微型计算机，内部有CPU可以用来处理一些普通指令和更多