机电传动控制（含PLC）课程设计-邮件分拣系统设计说明书

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1、成绩课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目邮件分拣控制系统分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0802学号0612080208学生姓名指导教师杨亮2011年07月22日目录1课程设计任务书………………………………12总体设计………………………………………23硬件系统设计…………………………………44程序设计………………………………………55程序调试及结果分析…………………………106总结……………………………………………117参考文献………………………………………12辽东学院课程设计报告书机电传动控制辽东学院1课程设计任务书课程设计题目：邮件

2、分拣控制系统课程设计时间：自2011年07月11日起至2011年07月22日。课程设计要求：启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。学生签名：王雷2011年7月11日课程设计评阅意见项目课程设计态度评价10%出勤情况评价10%任务难度、量评价10%创新性评价1

3、0%综合设计能力评价20%报告书写规范评价20%口试20%成绩综合评定等级评阅教师：2010年月日辽东学院课程设计报告书机电传动控制2总体设计1、首先初步了解控制要求，控制涉及元件，查阅相关资料。2、其次了解光电检测器S1的工作原理，了解四位拨码器的硬件结构和工作原理。3、在初步了解控制要求及其所需元件后初步进行状态划分，进行I/O口的初步分配。4、进一步细化控制要求，绘制工作流程图，绘出主控电路，硬件接线图。5、绘出状态转移图并进一步转化成梯形图。6、到实验室调试，进一步优化程序，修改不足。设计实现的目标：四位拨码盘ABCD键组合用PLC常开开关表示，当四位拨码盘A

4、BCD值为：0001、0010、0011、0100、0101时分别表示邮码1、2、3、4、5。而当四位拨码盘ABCD共有2^4=16种不同的组合方案，因此除上面的5种外还有11种组合，所以需要设计判断支路。当光电检测器S1为ON时，若四位拨码盘ABCD值为0001、0010、0011、0100、0101则红灯L2亮，电机M电机运行，将邮件1、2、3、4、5拣至对应的邮箱去，之后红灯L2灭，绿灯L1亮可以继续邮件分拣。若四位拨码盘ABCD的值：0000、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111时则红灯L2闪烁，表

5、示出错，主电机M停止，重新启动后方能重新运行。设计重点和难点：1、判断电路电路的设计，由于判断电路有11种情况，因此需要对判断电路进行合理的化简，使其能够实现11种判断功能同时又要尽可能的缩减电路，再者转态转移图里面不能出现串联快的并联，因此在设计时增如一个辅助继电器M10进行状态虚设解决此问题。2、红灯闪烁问题的处理也是设计的一个难点，本设计在处理这个问题上巧妙的采用定时器T0和计数器C0进行组合，从而实现红灯L2闪烁的目的。设计的创新点：由于四位拨码盘只有四位，而控制要求要实现5种邮件的判断，因此本设计巧妙的利用四位拨码盘的工作原理进行触点的串联和并联组合从而获得

6、5种邮件的判断。总共有2^4=16种不同组合，超过的部分需另设判断电路。因此本设计最主要的创新点式利用有限点数的PLC并结合外围硬件条件解决需要多点数PLC才能解决的问题。这种情况在实际生活中是很常见的，而本方案的思路也能很大程度的节省成本，节约PLC的点数。同时也避免了大量外围设备的现象，实现系统简单、可靠、稳定的目的。辽东学院课程设计报告书机电传动控制控制流程图如下：S1“OFF”检测邮件启动绿灯L1亮，可以进邮件读取编码信息是否正确的编码红灯亮，绿的灯灭红灯闪烁，M停止邮件入箱重启红灯灭，绿灯亮S1“ON”辽东学院课程设计报告书机电传动控制3硬件系统设计SD、S

7、1分别接主机输入点I0.0、I0.1；A、B、C、D分别接主机输入点I0.2、I0.3、I0.4、I0.5；复位按钮接主机输入点I0.6。绿灯L2、红灯L1分别接主机输出点Q0.0、Q0.1；M5、M1、M2、M3、M4分别接主机输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6；邮箱5接主机输出点Q0.7。输入编号输出编号启动按钮I0.0绿灯L1Q0.0光检S1I0.1红灯L2Q0.1拨码盘AI0.2M电机Q0.2拨码盘BI0.31号邮件Q0.3拨码盘CI0.42号邮件Q0.4拨码盘DI0.53号邮件Q0.5停止按钮I0.64号邮件Q0.65号