机电传动控制课程设计说明书

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1、机电传动控制课程设计说明书目录一、引言31.1任务描述31.1.1系统组成31.1.2工艺流程41.2控制任务和要求:41.3设计方案5二、控制方案的选择52.1控制要求：62.2系统工作方式：62.3安全保护措施及紧急情况处理：6三、I/O分配表6四、PLC硬件接线图8五、编写系统控制流程图9六、编程过程说明9七、程序调试说明107.1设计调试过程中的错误：107.2控制面板的操作说明（控制面板见附录二）11结束语11参考文献12附录12附录一：编程梯形图和指令12附录二：操作面板2120机电传动控制课程设计说明书一、引言随着微电子技术的发展，可编程控制器以微处理器

2、为核心适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合做多的工业控制微型计算机。可编程逻辑控制器，是微机技术和继电器技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器。塑料注射成型机简称注塑机，主要用于热塑料加工，是一个集机电液一体的典型系统。由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电气控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。而可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。由于它具有可

3、靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点。因此广泛应用于各种类型的机械生产过程的控制。1.1任务描述本系统是典型的顺序动作装置，它借助于8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。1.1.1系统组成注塑机一般通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。1.1.2工艺流程注塑机的工作原理是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺

4、过程。工艺流程包括闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。20机电传动控制课程设计说明书工艺流程图如图所示:图1为工艺流程图。1.2控制任务和要求:（1）按照上图所示的注塑机工艺流程图完成顺序控制（2）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）（3）PLC工作时有运行指示（4）在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示（5）在原点时有位置指示图1.注塑机工艺流程图1.3设计方案因为本设计是典型的顺序控制问题，要求用多种方式完成控制（1）采用置位、复位指令和定时指令完成20机电传动控制课程设计说

5、明书（1）采用移位寄存器指令和定时器指令完成二、控制方案的选择注塑机由于自身结构及其工艺流程决定了其控制方式是比较典型的顺序动作装置，主要包含了以下内容：（1）合模：模板快速接近定模板，确定无异物存在下，系统转为高压，将模板锁和。（2）射台前移到位：射台前进到指定位置（3）注塑：可设定螺杆以多段速度，压力和行程，将筒前端的熔料注入模腔。（4）冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。（5）冷却和预塑：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定的位置，螺杆停止旋转，注射油缸设定松退

6、，预料结束。（6）射台后退：预塑结束（7）开模：模板后退到原位（8）顶出：顶针顶出制品由于本设计是典型的顺序控制问题，要求多种方式完成：1.采用置位、复位指令和定时指令完成;2.采用移位寄存器指令和定时器指令完成。2.1控制要求：（1）启动按钮只有原位时，才起效；（2）顺序完成，有互锁，下个动作运行时前一个动作停止，其中保压、预塑延时运行；（3）注塑机工作时有通电指示（不通过PLC）；（4）PLC工作时有运行指示；（5）在进行开模工序、闭模工序有工作状态指示；（6）在原点时有位置指示。2.2系统工作方式：工作方式为半自动：每完成一个工作循环后，机器停下，再次按下启动按

7、钮，则机床开始新一轮的加工。2.3安全保护措施及紧急情况处理：（1）顺序完成有互锁保护：限位开关压下后开始执行动作，同时因为互锁将前一个动作断开，一次只执行一个动作。（2）如遇紧急情况，直接关闭机器电源，即可。三、I/O分配表输入元件作用电路元件X000启动按钮SB20机电传动控制课程设计说明书X001原点行程开关SQ1X002闭模终止限位开关SQ2X003射台前进终止限位开关SQ3X004加料限位开关SQ4X005射台后退终止限位开关SQ5X006开模终止限位开关SQ6X007顶针前进终止限位开关SQ7X010顶针后退终止限位开关SQ8输出元件作用