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时间:2019-06-19
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1、补充讲义求和约定与张量概念雷君相编上海理工大学二00九年九月十六日求和约定和张量概念(以三维空间为例)一、求和约定1.字母标号法①一点位置:────()②一点位移:────()③轴向单位矢:────()④方向单位矢:────()⑤一点应力状态:──()──⑥一点应变状态:────⑦偏导数:────────注:1)角标符号:成组的符号和数组都可用一个带下角标的符号表示,这种符号叫做角标符号。2)角标符号后的括号在不引起误会的情况下常可省略。3)如一个角标符号带有m个角标,每个角标取n个值,则该角标符号代表了个元素。如:,有个元素。2.求和标号
2、(哑标):同一项中的重复标号表示求和,顺序取1,2,3,……。哑标A二重哑标三重哑标哑标:算式中重复出现的角标叫做哑标。求和约定:在算式的某一项中,如果有某个角标重复出现,就表示要对该角标自1至n的所有元素求和。例:即:(i=1,2,3)说明:(1)求和标号可用任何字母表示(或代替)。……(2)和式相乘,每一和式取不同标号。=(二重哑标)()()(四重哑标)=++=++=++而()()=(二重哑标)=++++++++A=B=AB=3.自由标号:同一项中不重复出现的标号称为自由标号。=j—求和标号,j=1,2,3;i—自由标号,i取1,2,3
3、之一。(线性代数方程)i为方程的序号,代表等式的数目又即:自由标号要改统一改,否则便不改。例:①(平衡微分方程)i:自由标;j:哑标,。,。,。①(应力边界条件)i:自由标;j:哑标i=1,i=2,i=3,②(或)(几何方程)4.Kroneckerdelta:即1)的运算公式:===2)与单位矢的关系,……。3)与方向余弦的关系新旧:第一标号—原坐标第二标号—新坐标第一行为轴与x,y,z轴的方向余弦第二行为轴与x,y,z轴的方向余弦第三行为轴与x,y,z轴的方向余弦=,=即:且=又4)的应用(1)更换字母标号:①(),即:。②求(2)简写
4、方程:①,。②(矩阵表示):二.张量概念标量:零阶张量:矢量:一阶张量:张量:二阶张量:分量(或元素)1.标量(Scalar)绝对标量与坐标选取无关的量称为不变量。2.矢量(Vector)矢量与坐标选取有关,坐标系变化时要服从一定的规律。(旧坐标中)(新坐标中)即即为矢量转轴公式(坐标变换)。引申定义:已知:三个数,一个矢量,若----不变量,则----构成矢量;若---矢量,则---不变量。证明:(不变量)又为不变量。则故。3.张量(Tensor)定义:有量在坐标转换过程中满足:(二阶张量的转轴公式)规律的量称量为张量,记为。引申定义一:
5、已知:九个数,两个矢量,若——不变量(双线性组合),则。证明:而则(定义)。引申定义二:已知:九个数,一个矢量,若,而,则。证明:给乘矢量得(引申定义)。例:证明:一点的应力状态是张量。单位面积上的内力----应力矢(全应力)设的面积为1,则面的面积为而,即(引申定义二)是张量。4.张量的矩阵、种类;单位矩阵1)对称张量:六个独立分量,。2)反对称张量:三个独立变量3)共轭张量:(反)对称张量()转置后→(),则互为共轭张量。5.张量的加减和分解:1)加减即对应元素的加减。可能出现零张量。2)分解为对称张量和反对称张量设其共轭,为对称张量;
6、,为反对称张量。而。例:应力张量:可分解为即。6.张量的不变量和主方向:设单位方向矢,张量,,若,则λ=const.为主值。所以,就是的主方向。练习题1.写出下列各式的具体表达式:(a)(b)(c)(d)(e)。2.简写下列各式:(a);(b)。3.证明下列等式:(a);(b);(c),其中,。
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