学习情境5 送料机构组装与调试

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1、学习情境5送料机构组装与调试子情境1PLC编写的基本规则和常用基本指令【情境描述】复习PLC编写的规则，学生能熟练掌握基本指令【学习目标】1.掌握PLC编写的基本规则。2.能熟练掌握基本指令3.结合PLC编写的基本规则能灵活运用基本指令。【学习准备】场所：多媒体教室、机电一体化实训室设备：YL-180实训设备【实施操作】1、下发工作任务书，布置任务2、能正确读懂任务书3、按照工作任务书的实施步骤进行操作4、检测学生对指令掌握情况【评价反馈】项目分值评分标准学生自评小组评价教师评价PLC编写的基本规则20能根据PLC基本规则进行编写程序PLC的基本指令60能根据基本指令编写程序

2、职业与安全意识20操作符合安全操作规程总分100【相关知识】一、PLC编写的基本规则PLC编程应该遵循以下基本原则。1)     外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。2)     梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边参看图5-1。  a）不正确电路 b）正确电路图5-13)     线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接，参看图5-2。 a)不正确的电路b）正确的电路图5

3、-24)     同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。5)     梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图5-3所示的桥式电路就不能直接编程。图5-3桥式电路6)     在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用，如图5-4所示。                                   7)     两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图5-5所示。图5-4图5-5二、PLC的基本指令FX2N系列的PLC共有基本指

4、令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。1LD、LDI、OUT指令LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。图5-6LDLDIOU

5、T指令的使用说明当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表5-6所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。表5-6K值设定范围：定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1～327670.001～32.767s310ms定时器0.01～327.67s3100ms定时器0.1～3276.7316位计数器1～32767332计数器-2147483648～+2147483647-2147483648～+214748364732触点串联指令AND、ANI用于单个常开接点的串联。

6、ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图5-7所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。图图5-7ANDANI指令的使用说明OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图5-7中的OUTY3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图5-8的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。图5-8不推荐使用3接点并联指令OR、ORIOR，或指令。ORI，或非指令。这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T

7、、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图5-9所示。图5-9ORORI指令说明4取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFLDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图5-10所示。图5-10LDPORPANDP使用说明LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由ON→OFF变化时）接