传动系统的运动参数

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1、八、传动系统的运动参数、动力参数的计算总传动比的确定及各级传动比的分配传动装置总传动比根据电机满载转速nm和工作机转速nw,可得传动装置的总传动比为i=nm/nw=120/20=6各级传动比分配取一级圆柱齿轮传动比i1=3,则二级圆柱齿轮传动比为i2=i/i1=6/3=2i1和i2均符合一般圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。各轴输入功率P齿轮轴-58.5-57=Pdη1η5=33.491wP轴-20=P齿轮轴-58.5-57η1η5=30.537wP齿轮轴-161=P齿轮轴-58.5-57η1η6=32.161w(传动方

2、案一）P齿轮轴-161=P轴-20η1η6=29.325w(传动方案二）P轴-123=P齿轮轴-161η1η6=30.884w(传动方案一）P轴-123=P齿轮轴-161η1η6=28.161w(传动方案二）P锥齿轮传动轴=P轴-123η2η6=29.352w(传动方案一）P锥齿轮传动轴=P轴-123η2η6=26.764w(传动方案二）P前后轴=0.5*P锥齿轮传动轴η2η6=13.076w(传动方案一）P前后轴=0.5*P锥齿轮传动轴η2η6=12.719w(传动方案二）P推杆=0.5*P前后轴η3=6.538w(

3、传动方案一）P推杆=0.5*P前后轴η3=6.360w(传动方案二）P曲柄=P推杆η4=6.342w(传动方案一）P曲柄=P推杆η4=6.169w(传动方案二）其中η1—直齿圆柱齿轮传动效率取0.97η2—直齿锥齿轮传动效率取0.96η3—浮动联轴器传动效率取0.98η4—万向节联轴器传动效率取0.97η5—滑动轴承传动效率0.94η6—滚动轴承传动效率0.99各轴输入转速n齿轮轴-58.5-57=nm/i1=40r/minn轴-20=n齿轮轴-58.5-57/i2`=20r/minn齿轮轴-161=n轴-20/i3`

4、=n齿轮轴-58.5-57/i2=20r/minn轴-123=n齿轮轴-161/i3=20r/minn锥齿轮传动轴=n轴-123/i4=30r/minn曲柄=n推杆=n前后轴=n锥齿轮传动轴/i5=20r/min各轴输入转矩T齿轮轴-58.5-57=9.55*P齿轮轴-58.5-57/n齿轮轴-58.5-57=7.996N·mT轴-20=9.55*P轴-20/n轴-20=14.581N·mT齿轮轴-161=9.55*P齿轮轴-161/n齿轮轴-161=15.357N·m(传动方案一）T齿轮轴-161=9.55*P齿轮轴

5、-161/n齿轮轴-161=14.003N·m(传动方案二）T轴-123=9.55*P轴-123/n轴-123=14.747N·m(传动方案一）T轴-123=9.55*P轴-123/n轴-123=13.447N·m(传动方案二）T锥齿轮传动轴=9.55*P锥齿轮传动轴/n锥齿轮传动轴=9.344N·m(传动方案一）T锥齿轮传动轴=9.55*P锥齿轮传动轴/n锥齿轮传动轴=8.520N·m(传动方案二）T前后轴=9.55*P前后轴/n前后轴=6.244N·m(传动方案一）T前后轴=9.55*P前后轴/n前后轴=6.073

6、N·m(传动方案二）T推杆=9.55*P推杆/n推杆=3.122N·m(传动方案一）T推杆=9.55*P推杆/n推杆=3.037N·m(传动方案二）T曲柄=9.55*P曲柄/n曲柄=3.028N·m(传动方案一）T曲柄=9.55*P曲柄/n曲柄=2.946N·m(传动方案二）传动方案一：标号输入功率（w）输入转速（r/min）输入转矩（N·m）齿轮轴-58.5-5733.491407.996齿轮轴-16132.1612015.357齿轮轴-12330.8842014.747锥齿轮传动轴29.352309.344前后轴1

7、3.076206.244推杆6.538203.122曲柄6.342203.028传动方案二：标号输入功率（w）输入转速（r/min）输入转矩（N·m）齿轮轴-58.5-5733.491407.996轴-2030.5372014.581齿轮轴-16129.3252014.003齿轮轴-12328.1612013.447锥齿轮传动轴26.764308.520前后轴12.719206.073推杆6.360203.037曲柄6.169202.946