齿轮传动系统的动态特性及参数合理匹配研究

《齿轮传动系统的动态特性及参数合理匹配研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：ｎｗＴＨ１１３１密级：公开，ＵＤＣ：：本校编号讀Ｗ义４乂掌工程硕±学位论文论文题目；齿轮传动系统的动态特性及参数＿合理匹配研究研究生姑名：０６１２０８５：陶朝化学号学校指导教师姓名；教授；罗冠炼职称企业指导教师姓名；李万祥职称；副教授工程：车辆申请学位工程领域名称论文提交日期０１５年４月１６日论文答雜日期：２０１５年６月１０曰：２独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取

2、得的研究成己经发表或撰写过的研果！，论文中不包含其他人，除了文中特别加＾标注和致谢之处外。究成果，也不包含获得兰州《通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料与我一同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。＂＊学位论文作者签名：签字日期：兴化年＾月／真日；］＾＾４｜＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解兰州《通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权兰州交通大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或

3、扫描等复制手段保存、汇编供查阅和借阅。同意学校向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘。〔保密的学位论文在解密后适用本授权说明）签学位论文作者签名：亦导师签名：字日期：如戊年（月／名日签字日期：兴７５串《月／备曰工程硕士学位论文齿轮传动系统的动态特性及参数合理匹配研究DynamicsandReasonableParametersMatchingResearchofGearTransmissionSystem作者姓名：陶朝林工程领域：车辆工程研究方向：车辆系统动力学及控制学号：061208

4、5校内导师：罗冠炜企业导师：李万祥完成日期：2015年4月7日兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity兰州交通大学工程硕士学位论文摘要首先，本文建立了复合行星齿轮传动系统的“纯扭转—冲击模型”，螺旋锥齿轮传动系统的“振动—冲击—扭转模型”，正交面齿轮传动系统的“带摩擦振冲—扭转模型”。通过Solidworks软件建立了这三个齿轮传动系统的三维实体，并获得相应的系统基本参数。其次，运用Poincaré映射理论，并采用变步长的四阶Runge-Kutta数值积分方法，借助双参数平面的周期运动分布

5、图、冲击状态—脱啮占空比图和最大动载荷等势图，以及单参数分岔图、脱啮占空比图、相图、Poincaré映射图、时域/频域下的最大动载荷图和冲击状态图，在系统参数：km，ka，ξ，b，em，T1，η分别与共同作用下，分析了控制参数的改变对齿轮系统周期运动特性、啮合冲击状态、脱啮程度以及齿面动载荷特性的影响，以及相应的控制参数域范围大小、分布规律、最优参数区间以及敏感参数区域。研究结果表明：低频参数平面内，复合行星齿轮系统存在连续的1~8T运动，并主要表现为1T和2T啮合运动，周期数大于8时，周期数呈现不连续现象，

6、1T与灰色运动的边界区域为敏感参数区，该敏感边界线上时常发生“激变”、“跳跃”和Hopf分岔；高频参数平面内，复合行星齿轮系统主要呈现出1T、2T和4T的啮合运动。螺旋锥齿传动系统和正交面齿轮传动系统呈现出相似的动态特性。0/1T与1/1T运动的边界存在“擦切”分岔曲线和“跳跃”分岔曲线，周期啮合运动下，齿轮系统的啮合冲击频率为周期啮合运动频率的两倍或相同。0/1T的啮合运动参数区，脱啮占空比DC=0.0，最大动载荷系数G(1.0,2.0)，系统啮合运动非常平稳，带负载能力强，无冲击现象产生，噪声小，为最理想

7、的设计参数区；1/1T的啮合运动参数区内，当最大动载荷系数G[2.0,4.0]时，脱啮占空比DC值相对较小，脱啮较轻，系统冲击特性较弱，具有一定的带负载能力，齿面最大动载荷随控制参数平缓连续的变化，系统啮合运动表现出较好的平稳性，为可选的设计参数区；当最大动载荷系数G>4.0时，系统最大动载荷梯度变化剧烈，系统表现为冲击的亚谐运动、概周期运动或者混沌运动，脱啮占空比DC值非常大，脱啮严重，带负载能力低下，为不可取参数区。通过研究齿轮传动系统的动态特性，以及系统特性参数间的关联关系和匹配规律，为设计出更高性能要

8、求的齿轮系统提供了理论指导。关键词：齿轮传动系统；分岔；啮合冲击；脱啮占空比；动载荷；参数优化论文类型：应用研究-I-齿轮传动系统的动态特性及参数合理匹配研究AbstractFirstly,thepuretorsion-impactmodelofthecompoundplanetarygeartransmissionsystem,thevibro-impact-torsionmodel