线性代数》第三章向量空间

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1、五.内积、正交化、正交矩阵.1.向量的内积、长度、夹角。2.Schmidt正交化、单位化法。3.正交矩阵。1.向量的内积、长度、夹角定义1:n维实向量称为向量与的内积。若为行向量,则1向量内积的性质:线性性对称性等号成立当且仅当正定性定义2:实数称为向量的长度(或模,或范数)若称为单位向量。2把向量单位化:若则考虑即的模为1,为单位向量,称为把单位化。向量长度的性质:(1)非负性:当时,当时,(2)齐次性:(3)柯西—施瓦兹不等式:(4)三角不等式:3非零向量和的夹角余弦:定义3:非零向量的夹角是注:(1)零向量与任何向量都正交。(2)定义了内积的向量空间

2、称为欧氏空间。当向量的内积为零时,即时,即时,称向量正交。定义4:42.Schmidt正交化、单位化法。定义5:正交向两组:非零实向量两两正交。正交单位向量组:(标准正交向量组)非零实向量两两正交,且每个向量长度全为1。即定理:正交向量组是线性无关的。schmidt正交化、单位化法:例:书p100例3.5.153.正交矩阵定义6:A是一个n阶实矩阵,若则称A为正交矩阵。定理:设A、B都是n阶正交矩阵,则或也是正交矩阵。也是正交矩阵。6定理:n阶实矩阵A是正交矩阵A的列(行)向量组为单位正交向量组。证明:设将A按列分块,设A是正交矩阵7即即A的列向量组是单位

3、正交向量组。注:n个n维向量,若长度为1,且两两正交,责备以它们为列(行)向量构成的矩阵一定是正交矩阵。练习:书p1053.218

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