机械手自动生产操作

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1、机械手自动生产操作一：开机程序　　１：开机前先检查空气压力表是否为：５kg/cm。２：打开配电箱的电源，再打开掌上控制器的开关，确认电路正常。３：检查注射机的安全门信号：机器在开模完位置时信号显示：ＭＯＰ＊（开），机器在关模完位置时信号显示：ＭＣＰ＊（开）。４：把设备的开模位置开到安全位置。防止机械手在下来时碰伤模具或者机械手。机械手在动状态下时，按下降调整设备和机械手的合适位置。加／减　　５：控制器的面板按为开，按　　　键为关。“＊”为打开状态，“－”为关闭状态。二：形式设定方法形式１：按键，

2、再按键。选择下面的需要形式：＊MP　　制品侧使用　　　　机械手从产品的侧面取出。＊MR　　浇道侧使用机械手从浇道的侧面取出．（一般为关闭状态）＊MA　在前进位置下降　　设定在＊时即先前进再下降，设定在“－”时即先下降再前进。＊ME顶出连动使用即机器在顶出时机械手同步吸附和夹取产品。可以选择Ｔ19的时间设定来配合动作。＊MK　模内开放使用（一般为关闭状态）即机械手夹好产品后退在还没有上升前夹具开放。　＊M2落下侧下降可　　　　　产品在落下侧的下降位置中开放。　＊MTS　取出侧姿势用　　因为产品太长

3、或者安全门太高防止碰撞而设定，横行前先９０度回转以后，再横行动作。＊　MPS姿势回转使用　　产品在落下侧的位置做９０度回转复归动作。＊MTA　前进后再横行　　在上升位置还没有横行前，先做前进以后再横行。（因为产品太长防止碰到机器和产品设定。）＊　MPF　料口走出中开放　即料头在横行中先放下料根，等到Ｔ16的时间到了以后再继续前进到落下侧放下产品，方便粉碎料根。＊M4V真空确认使用　　　即机械手吸着产品后用信号开关监控。打开后开关位置需要作调整。＊M4P　成品确认使用　　即机械手夹着产品后用信号开

4、关监控。打开后开关位置需要作调整三：时间的设定方法１：T1下降时间从取出手臂下降到前进中间的时间。2：T2前进时间从手臂前进到夹具闭合的中间时间。3：T3顶出连动等待机器顶出动作到夹具闭合开始的中间时间。4：T4夹闭时间夹具闭合开始到手臂后退的中间时间。5：T5后退时间手臂后退以后到上升开始的时间。6：T6开放时间MR料根开放到横行停止时间。7：T7回转时间（MPS-ON时）取出产品后，横走至落下侧姿势回转开始到下降时间。（MTS-ON时）成品取出上升后，姿势回转开始到横走开始的中间时间。8：T

5、8模外下降取出手臂落下侧下降开始到夹具开放的中间时间。9：T9夹闭时间夹具开放到上升开始的时间。10：T12开放停留MPB-ON时料根开放到横行走回停止时间。MNT-ON时剪断料口开放横行停止时间。（料根开放时横行停止，可以准确地把料根投入到粉碎机里面。11：T19夹取时间顶出不连动时，夹具闭合时间由T19设定。顶出连动时，比顶出限时间提早一点点，优先使夹具闭合来夹取产品。可以配合T3使用。12：T20夹取失误在取出产品后，上升中途成品掉落，超出T20设定时间就发生警报。13：T22周期启动自动

6、周期，如果连接在电眼或安全门上时，必须要调整T22的时间，ON-OFF一次否则不会自动循环，时间设定得太长会慢关模。14：T23周期异常对整个过程进行监控，按比实际时间长6-10秒就可以了。超出T23设定时间就发生警报。P四：手臂的调整方法键制品侧调整操作键。调整中要长按此键，不可以放松否则无法进行调整。R键浇道侧调整操作键。调整中要长按此键，不可以放松否则无法进行调整。1:只有在手动状态下调整,调整时眼睛要看着标尺的刻度,慢慢调整自己所需要的位置。2：调整顺序为方便起见，先调整前后待机，再调整

7、前后行程最后再调整上下行程。RP前后待机调整后退前进长按或键，再按或者键手臂便缓缓移动，等到达所需的位置时候，再放开按键，即便完成。前后行程调整方法（调整手臂行程的增长和减短）P短长R长按或键，目视刻度指示，在按或者键，确认到了所需的位置以后放开此键。上下行程调整方法（一定要在上升位置，否则无法调整）低高RP长按或键，目视刻度指示，再按或者键，确认到了所需的位置以后放开此键。