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1、毕业论文专业：机械设计制造及其自动化汽车减震器自动生产线组装机械手设计Automobileshockabsorberassemblymanipulatorautomaticproductionlinedesign摘要本文简要地介绍了工业机器手的设计过程，机械手的组成和分类，机械手的自由度和座标型式，启动控制和气动技术等的特点，并且展望了未来机械手的发展趋势。本文对机械手进行了由局部到整体的设计，首先确定机械手所需要实现的功能，根据所要实现的功能进行机械手的设计，考虑到了机械手的对工件的定位、抓紧、吸附等功能。设计过程中确定了机械手的技术参数、零件的尺寸、标
2、件的选型和部分危险截面的校核。该机械手最终实现了对工件定位、下降、抓取、移动、一系列连续动作。关键词：工业机器人；机械手；气动原件；定位机构ABSTRACTThisarticlebrieflydescribesthedesignprocessofindustrialrobot,robotscompositionandclassificationoffreedomandcoordinatemanipulatortype,launchcontrolandpneumatictechnology,features,andlookstothefuturedevelo
3、pmenttrendoftherobot.Inthispaper,therobotcarriedoutbythelocaltotheoveralldesign,firstdeterminetherobotneededtorealizethefunction,accordingtothefunctionstobeachievedforrobotdesign,takingintoaccounttherobotforworkpiecepositioning,seize,adsorptionandotherfunctions.Thedesignprocesstod
4、eterminethetechnicalparametersoftherobot,thesizeofparts,standardpartsselectionandsomedangeroussectionschecked.Theultimaterealizationoftherobotworkpiecepositioning,down,crawl,move,aseriesofconsecutivemovements.Keywords:Industrialrobots；Manipulator；Pneumaticcomponents；Positioningmec
5、hanism第一章前言1.1课题设计的目的及意义随着汽车工业的快速发展，汽车数量大量增加，用户和生产商对汽车的平衡性和操作稳定性的要求日益严格，尤其是在高端汽车中，其变速箱，发动机是不是直接与车体接触的，为了减少车体震动，一般来说变速箱与车架之间会安装在发动机及变速箱和车架联接处都采用柔性连接的方式，即安装有以橡胶做为弹性元件，带有液压阻尼系统的减震器。汽车减震器的自动生产线为减轻和降低汽车发动机及变速箱的震动，对汽车舒适度的影响，在发动机及变速箱和车架联接处都是采用柔性连接的方式，即安装有以橡胶做为弹性元件，带有液压阻尼系统的减震器。本自动液封生产线体可
6、实现减震器的阻尼系统，在充满液体的环境下进行液体封装压入作业。该生产线体由本体自动上料、导流管自动上料、盖体自动上料、油液环境下预装配、油液环境下压装、蒸汽干燥、光电图像自动识别检测、动静刚度检测、减震器自动下料、自动装箱、及基座压力装配等工位构成。组装机械手属于非标自动化装备，在自动生产线上起着举足轻重的地位。非标自动化与传统的自动化都属于自动化领域，但是非标自动化设备的功能是按照客户的功能是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活不单一，功能可按用户的要求而添加，可更改余地大。目前已经在国民生产中开始广泛的应用。非标自动化装
7、备在汽车，工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域都有很广阔的应用前景。对汽车减震器自动组装机械手的设计有着重大的意义，不仅可以加快工作的效率，更重要的是有着极高的精度，可以排除因为工作人员的个人情绪因素对减震器组装精度的影响。从而给车主提供更舒适的乘坐环境。该设计同时也是适应机械化自动化生产的必经途径。1.2国内外发展情况简介随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，在给这一行业带来了发展商机的同时也带来了激烈的竞争和压力。人们开始清醒的认识到如何提升服务水准、如何提高生产效率提高生产精度已经成了非标自动化机械行业的当务之急。目前,
8、我国非标自动化机械化企业数量较多，但规模较小，技术落后、竞争同质化
