理论力学全套可见及测试题、答

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1、运动学测试题理论力学静力学测试题答案:1.直杆OA长l,由推杆BCD推动而在图面内绕轴O转动。假定推杆的速度为u,其弯头长BC=b。试求在OC=x的瞬时,直杆A端的速度的大小(表示为x的函数)。静力学测试题2.导槽BC和EF之间放一小圆柱销M,导槽BC运动时带动小圆柱销M在固定导槽EF中运动,如图所示。已知曲柄AB以φ=φosinωt的规律绕轴A左右摆动,式中φo=60°,ω=1rad/s,且AD=BC,AB=CD=r=0.20m。试求当φ=30°时,小圆柱销M在导槽EF及BC中的速度和加速度。答案:v

2、a=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2);aa=0.09(m/s2),ar=0.173(m/s2)静力学测试题3.在如图所示的插床急回机构中,曲柄OA以匀速n=90r/min转动。通过滑块A带动扇形齿轮的导杆O1C绕O1轴摆动,从而带动齿条B作铅垂的上下往复运动。设O、O1轴在同一水平线上,曲柄长OA=r=76mm,其余尺寸如图示。试求当θ=30°时,齿条B的速度和加速度。(图中尺寸单位为mm)。答案:vB=0.592(m/s),aB=11.3(m/s2)静力学测试题4.在如图所示的具有摆动

3、式汽缸的曲柄机构中,曲柄长OA=0.10m,以ω=10π(rad/s)的匀角速度转动,若在摆动式汽缸上固连一动坐标系,试求在图示位置时,活塞B的科氏加速度。答案:aC=51(m/s2)静力学测试题5.图示机构中,滑块B带动摇杆O1C绕垂直于图面的轴O1转动。设φ=ωt,ω=π/3,OA=AB=0.15m,OO1=0.20m,O1C=0.50m。试求当t=7s时,摇杆O1C的端点C的速度vc。答案:vC=0.436(m/s)静力学测试题6.平面机构如图所示,曲柄OA=100mm,以匀角速度转动。连杆AB带

4、动摇杆CD,并拖动轮E沿水平面作纯滚动。已知CD=3CB,图示位置A、B、E三点在同一水平线上,O、C和轮E与地面接触点也在同一水平直线上。且CD⊥ED,试求此瞬时E点的速度及轮E的角速度。答案:vE=0.4(m/s)(rad/s)静力学测试题7.牛头刨床机构如图所示,曲柄长OA=r,以匀角速度ωO绕轴O转动。当曲柄OA处于图示水平位置时,连杆BC与铅垂线的夹角φ=30°。求此时滑块C的速度。答案:静力学测试题8.机构如图所示,滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,时杆

5、CD的速度和加速度。答案:m/s,m/s2静力学测试题9.图示行星轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在B点铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮的半径为r,且AB=r。图示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BDA在水平位置,杆BE与水平线成角。求此时杆BE上与C重合一点的速度和加速度。答案:静力学测试题答案:α3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2)10.图示机构中,导杆向上作加速动动,当α=30°时,

6、具有速度10mm/s和加速度a1=10mm/s2。此时控制杆2的一端B与杆1的导杆相距BO=30mm,且杆2具有向左的速度v2=50mm/s和减速度a2=10mm/s2。求此时槽杆3的角加速度和滑块B相对于槽杆3的加速度。

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1、运动学测试题理论力学静力学测试题答案:1.直杆OA长l,由推杆BCD推动而在图面内绕轴O转动。假定推杆的速度为u,其弯头长BC=b。试求在OC=x的瞬时,直杆A端的速度的大小(表示为x的函数)。静力学测试题2.导槽BC和EF之间放一小圆柱销M,导槽BC运动时带动小圆柱销M在固定导槽EF中运动,如图所示。已知曲柄AB以φ=φosinωt的规律绕轴A左右摆动,式中φo=60°,ω=1rad/s,且AD=BC,AB=CD=r=0.20m。试求当φ=30°时,小圆柱销M在导槽EF及BC中的速度和加速度。答案:v

2、a=0.09(m/s),vr=0.157(m/s2);aa=0.09(m/s2),ar=0.173(m/s2)静力学测试题3.在如图所示的插床急回机构中,曲柄OA以匀速n=90r/min转动。通过滑块A带动扇形齿轮的导杆O1C绕O1轴摆动,从而带动齿条B作铅垂的上下往复运动。设O、O1轴在同一水平线上,曲柄长OA=r=76mm,其余尺寸如图示。试求当θ=30°时,齿条B的速度和加速度。(图中尺寸单位为mm)。答案:vB=0.592(m/s),aB=11.3(m/s2)静力学测试题4.在如图所示的具有摆动

3、式汽缸的曲柄机构中,曲柄长OA=0.10m,以ω=10π(rad/s)的匀角速度转动,若在摆动式汽缸上固连一动坐标系,试求在图示位置时,活塞B的科氏加速度。答案:aC=51(m/s2)静力学测试题5.图示机构中,滑块B带动摇杆O1C绕垂直于图面的轴O1转动。设φ=ωt,ω=π/3,OA=AB=0.15m,OO1=0.20m,O1C=0.50m。试求当t=7s时,摇杆O1C的端点C的速度vc。答案:vC=0.436(m/s)静力学测试题6.平面机构如图所示,曲柄OA=100mm,以匀角速度转动。连杆AB带

4、动摇杆CD,并拖动轮E沿水平面作纯滚动。已知CD=3CB,图示位置A、B、E三点在同一水平线上,O、C和轮E与地面接触点也在同一水平直线上。且CD⊥ED,试求此瞬时E点的速度及轮E的角速度。答案:vE=0.4(m/s)(rad/s)静力学测试题7.牛头刨床机构如图所示,曲柄长OA=r,以匀角速度ωO绕轴O转动。当曲柄OA处于图示水平位置时,连杆BC与铅垂线的夹角φ=30°。求此时滑块C的速度。答案:静力学测试题8.机构如图所示,滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,时杆

5、CD的速度和加速度。答案:m/s,m/s2静力学测试题9.图示行星轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在B点铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮的半径为r,且AB=r。图示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BDA在水平位置,杆BE与水平线成角。求此时杆BE上与C重合一点的速度和加速度。答案:静力学测试题答案:α3=0.29(rad/s2),ar=65(mm/s2)10.图示机构中,导杆向上作加速动动,当α=30°时,

6、具有速度10mm/s和加速度a1=10mm/s2。此时控制杆2的一端B与杆1的导杆相距BO=30mm,且杆2具有向左的速度v2=50mm/s和减速度a2=10mm/s2。求此时槽杆3的角加速度和滑块B相对于槽杆3的加速度。

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