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《洛克希德_马丁公司采用视觉导引机器人进行武器系统装配》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、人扶不应用二栏目主持刘远江。洛克希德马丁公司采用视觉导引机器人进行武器系统装配口石新国兵器工业系统总体部·洛克希德马丁公司生产的宙斯盾!∀工#∃武器系统目前安装在%&艘海军巡洋舰和驱,逐舰上并计划安装在其他∋∋,艘美国驱逐舰上其他盟国军队也将使用该系统。该系统是雷达、与导弹系统指挥控制系统无缝,、集成的系统能够同时抵御空中水面和水下的导弹威胁。自从∋(世纪)(年代初旭∀∗#武器系统第一次用在美国提康德罗加级巡洋舰上以,来该系统已经进行了多次升级。。./洛克希德马丁公司与+,−,设计公司签订了一项合同设计制造∋套生产妞∀∗#所需的关键设,这两备个项目均采用视觉导引机器人解决制造
2、问题。项目0雷达阵列面板一套半自主天线制造系统在。。,形成正面防护过去的装配系统二十世纪八十年代初开发成功才能够接触到低于脚部的铝面板,用于将大约1(((个023平方英寸需要)名人员操作生产过程杂乱4,−./设计公司提出采用新,,的方陶瓷片插入0∋20∋平方英尺无章返工量大同时对操作工人型视觉导引机器人系统来自动完,,,的铝面板。该面板对计算机控制而言人机环境比较差操作工必成“窗口”插入可以插入覆,。的雷达系统核心部件移相器阵列须跪着工作并通过舰桥上的孔盖螺栓头的约∋(((块小铝片这5555555555555棍5人∋匕里竺刘远江栏日主持些工作以前是手工完成的。采用,过去的装配系
3、统时需要∋名工人,跟随并清除多余的粘合剂至少需要∋名工人用镊子将小铝片。67889:∃覆盖在螺栓头上4,−./设计公司开发了一种可以在用户工厂内现有的舰桥总,成上行驶的手推车车上装载有;、<一个#/=>公司的%轴机器人、二套?≅Α.−2一公司的视觉系统套粘合剂涂敷子系统、小铝“”“”片和大型铝窗口的部件馈线。由于%轴机器人移动行程位置在∋((Δ年初完成的第二个项,,大因此在!∀ΒΧ武器系统装配&∃机器人将零件放入槽中目中4,−./设计公司采用机器人。,中采用%轴机器人有明显优势)∃机器人利用末端摄像机和新的机器视觉技术减少了手,“,,对于机器人来说将矩形窗检查零件放置误差工劳动
4、提高了质量增加了开工口”放入矩形孔中有一定难度。丝5皇时间,改变了洛克希德。马丁公司。“”机器人必须能够将窗口抬起该系统在无人条件下以几乎的移相器芯插入工艺过程“,53(并将其放入槽中与过去的方法相同的时间完成阵移相器的一些零件相当贵“”,,操作步骤列窗口装配过程而且粘重如果不能准确装配就不易回。,Δ0∃手推车移动到大致位置合剂涂敷质量使阵列面准备最后收利用装配期间有美元和并锁住涂敷所需时间大大缩短。0(美元的零件装配到价值数百万,,,∋∃机器人扫描阵列表面项目∋移相器芯美元的产品中因此装配工作,。·“”“”∋(世纪找出第一个空的片或窗口在)(年代初洛克要求非常高洛克希德马丁公槽
5、希德·马丁公司开发了两套机器司意识到需要以多种方式装配,,、3∃机器人准确挑选零件并人辅助装配工作单元用于完成以避免零部件不可用维修不便,或重。利用固定摄像机检查缺陷移相器的装配移相器是海军基新装配等一些问题。4,−./1∃机器人将零件移到上胶于舰船的雷达阵列由于该工作设计公司利用两个,机并转动零件使四周涂胶单元已经使用超过0Δ年一些备#?Ι机器人在工位间输送零部,。,,Δ∃机器人将零件移到固定件很难找到停工时有发生管理件由于机器人的灵活性可以随,。4Ε。./设计公摄像机检查胶水质量缺陷部门聘请司设时接近由工作状态而定的工位,%∃机器人移动到槽附近计制造一套替代系统来装配操作过程
6、在两套设备之间分Ε一∗6ΓΗ。,,利用末端摄像机确定槽的准确#Φ雷达系统开进行每套设备都有多个工位5555555圈皿颐国爱渔团机器人技本应网ϑ栏目主持刘运扛并各有一个机器人。两个机器人外壳位置是否准确送到第二个芯插入生产线。,Χ通过助Κ>异步板式传送机系统连5铆接之后检查安装孔四第二个机器人从输送机上取,下一,接该系统能够同时传送%(分钟周个射频波导管然后机器人,内生产的产品使整个系统的生机器人将外壳从接地弹簧总从升降式缓冲器上取下芯并将产率和开工时间最大化。成中传送到铆接总成槽中,一旦芯插入槽。该工位使用基于视觉,,操作步娜位置合适首先放置四个铆钉的闭环位置控制系统将芯放入一个
7、盒式气动卸料机从箱中,,接着将外壳放入最后将铆钉与外壳内部外壳和芯的尺寸公差选取0(个外壳并将其放在横向进连接器铆接。为5((Δ。士(英寸闭环视觉控制。≅−2给的运输机上送到机器人?Α.视觉系统执行如下操是由另外一个用于最终检查的,。机器人将外壳放入槽该工作?≅Α.−2视觉系统完成的,位自动在外壳两侧各铆接一个接5检查两组铆钉插入芯之后机器人从槽中。,,地弹簧5在铆接前检查外壳位置拾起总成并放入整形工位在该,?≅Α.−2视觉系统执行如下操是否准确工位使外壳弹性变形以便于后,。
