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《双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制_陈然》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2010年11月控制工程Nov.2010第17卷第6期ControlEngineeringofChinaVo.l17,No.6文章编号:1671-7848(2010)06-0764-05双离合器自动变速车辆换挡模糊免疫PID控制11,211陈然,陈沛富,孙冬野,胡丰宾(1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030;2.重庆航天职业技术学院机电信息系,重庆400018)摘要:双离器式自动变速器车辆的核心与难点是换挡过程离合器重叠控制。针对传统离合器控制系统难以适应系统的非线性和时变等特性,从而影响换挡过程离合器系统精确控制的问题,借鉴生物免疫反馈响应
2、过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性来实现离合器控制参数自整定,设计了基于模糊免疫PID的离合器控制策略。应用Simulink建立了双离合器式自动变速车辆换挡过程离合器接合数学模型和控制器仿真模型。仿真实验表明,基于模糊免疫算法的PID离合器控制器能更好地提高控制系统的精度和响应速度,并能适应离合器系统参数的变化,较好地提高了双离合器式自动变速器换挡过程的品质。关键词:双离合器式自动变速器;换挡;离合器;免疫反馈;模糊免疫PID中图分类号:TP273文献标识码:AFuzzyImmunePIDControllerinShiftofDualClutchTra
3、nsmissionVehicle11,211CHENRan,CHENPei-fu,SUNDong-ye,HUFeng-bin(1.TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China;(2.DepartmentofMechanics,ChongqingAerospacePolytechnicCollege,Chongqing400018,China)Abstract:Theshiftcontrolproblemofdualclutcha
4、utomatedtransmissionofvehiclesisdiscussed.Duetotheinfluenceofnonlineardynamicsandtimedelaycharacteristicsofclutch,thepressureofclutchishardtocontrolpreciselyduringtheengagingprocessofthetwoclutches.AfuzzyimmuneadaptivePIDcontrolispresentedbasedontheimmunefeedbackregulatinglawandth
5、eadaptiveabilityoffuzzylogicratiocination.ThemodeloftheclutchhydraulicsystemduringshiftisbuiltandthecontrollermodelisdesignedbasedontheSimulink.SimulationresultsshowthatcontroleffectofthemethodissuperiortogeneralPIDandfuzzycontro,landitprovidesthero-bustnessandadaptiveabilityeveni
6、fparametersarechangedanddisturbsarehappened.Keywords:dualclutchtransmission;shift;clutch;immunefeedback;fuzzyimmunePID特性会随着系统的老化、温度及扰动发生较大变1引言化,目前离合器常采用PID控制和模糊控制。由于双离合式自动变速器(DCT)是一种双离合器结系统参数时变及扰动特性,常规PID控制参数难以构的新型自动变速器,它将变速器挡位按奇、偶数分自动调整等局限性,从而无法达到预期的控制效别布置在两个离合器所联接的两个输入轴上,通过果。而模糊
7、控制在模糊化的过程中,受人为因素影离合器的交替切换完成换挡过程,实现了动力的无响较大、自动生成、调整隶属度函数及调整模糊规中断换挡,从根本上解决了机械式自动变速器(AMT)则困难等缺点。结合免疫反馈机理,基于人工智能中断动力换挡带来的问题,不仅保证了车辆的动力性控制思想,利用免疫机理和模糊逻辑来进行PID控[1-2][6-8]和经济性,而且极大地改善了车辆的舒适性。制参数自适应,能很好适应离合器系统的非线DCT车辆控制的核心与难点问题就是换挡过程性和时变特性,并将其应用于双离合器交替控制时双离合器的交替接合控制。DCT在换挡过程中,中,实现离合器的精确控制
8、。为解决双离合器式自两离合器通过执行系统来交替切换完成动力传递,动
