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1、2008年12月农业机械学报第39卷第12期*电控自动变速器换挡过程控制策略孙文涛陈慧岩摘要为了提高电控自动变速器的换挡品质,通过分析自动变速器的换挡过渡过程,建立了行星式自动变速器动力学模型,并应用此模型对换挡过程进行了详细分析,得到换挡过渡过程的变化规律,同时对离合器充放油规律进行了研究,并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中,系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制,同时改变发动机喷油量对换挡过程进行了控制。通过试验可以看出换挡过程中采用的开环控制、斜率
2、控制以及基于增量PID算法的闭环控制以及发动机喷油量的控制策略改善了换挡品质。关键词:车辆电控自动变速器换挡过程控制策略中图分类号:U46191文献标识码:AControlStrategyasShiftingProgresswithanElectronicAutomaticTransmissionSunWentaoChenHuiyan(BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China)AbstractTheshiftsystemofelectronicauto
3、matictransmissionwasanalyzed,andamathematicmodeloftheshiftingprocesswassetup.Themodelcouldbeuseddirectlyforshiftingprocesscontrol.Withthemodeltheshiftingprocesswasalsoanalyzed,andtheruleofshiftingprocesswasobtained.Theprocessoftheclutchappliesandexhaustwasanaly
4、zed.ThroughadjustingthepressurebyusingPWMtocontrolthesolenoids,thepressurewascontrolledingoodconditions.Troughtheresearch,thesystemusedtheopenloopcontrolduringthefilltimephase,faxedrampratecontrolduringthesecondphaseandclosedloopcontrolduringthethirdphasebyu
5、singPIDcontrolstrategy.Atthesametime,theelectronicenginewasusedtoadjusttheenginespeedtoacquirethebetterqualityofshiftingprocess.Finally,thoughabenchtest,thecontrolstrategyofshiftingprocessoftheelectronicautomatictransmissionwasobtained.KeywordsVehicle,Electron
6、icautomatictransmission,Shiftingprocess,Controlstrategy用性。换挡过程中通常是一个结合元件结合,另一引言个结合元件分离。如果这两个结合元件分离和结合行星式电控自动变速器是通过电控液压操纵换的时间不当,则会造成换挡不平稳:搭接过早会造成挡离合器或制动器来进行换挡操纵的。换挡时会产动力干涉,过晚会产生动力中断。换挡过程中作用[1]生换挡冲击、动力中断等换挡不平稳现象。换挡在结合元件上的油压决定了结合元件所传递的转矩过程控制旨在增加换挡的平稳性,使驾驶更加舒适;极限
7、。控制油压的适当变化能够起到减小输出轴转[2]减少传动系的动载荷,增加零件的使用寿命;减少离矩的波动、减小结合元件磨损等作用。换挡的控合器摩擦片热负荷,提高离合器的工作可靠性和耐制即是对结合元件在换挡过程中的动作搭接时序、收稿日期:20071109*北京理工大学车辆传动国家重点实验室基金资助项目(项目编号:9140C340306604)孙文涛北京理工大学机械与车辆工程学院博士生,100081北京市陈慧岩北京理工大学机械与车辆工程学院教授24农业机械学报2008年
8、油压变化规律和发动机转矩的控制。发动机转矩的点以后,离合器C停止打滑而结合,而制动器已经控制通常采用节气门控制、点火延迟和切断燃油供分离,进入到高挡阶段工作。由输出转矩图线的变给等方法,目的是降低换挡期间传动系统的转矩,减化,可分析换挡过程中的转矩扰动。B点和C点[3]少冲击。结合元件在换挡过程中的动作搭接时处,输出转矩有很大的变动,这就是引起