XX果汁饮料公司机器人装箱机作业指导书

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1、XX果汁饮料有限责任公司作业指导书（机器人装箱机岗位）持册单位：持册人员：版本号：A/0受控状态：分发号：2011年12月30日起发布实施7机器人装箱机岗位作业指导书1岗位设备以及工艺流程1.1设备流程机器人抓手抓取PET实瓶实箱输送出机器人放瓶装箱PET实瓶来空纸箱来下一岗位分瓶机构分瓶挡箱机构挡箱1.2岗位设备一览表型号及全称：RZX24机器人装箱机序号设备编号设备名称规格型号数量（台）1.进箱电机XM13功率：1.1Kw12.输箱电机M2功率：0.75Kw13.进瓶电机PM25功率：1.1Kw14.理瓶电机M1功率：0.25Kw15.出箱电机XM4功率：1.1K

2、w171.3工艺流程机器人抓手抓取PET实瓶实箱输送出机器人放瓶装箱PET实瓶来空纸箱来下一岗位分瓶机构分瓶挡箱机构挡箱1.4工艺控制要点控制项目工艺参数超出控制范围影响调整措施瓶型选择按照实际瓶型及装箱形式，选择与之相对应的装箱程序无法装箱机器人抓手损坏压缩空气压力气缸0.3Mpa抓头0.07-0.15Mpa耗气量6-8m³/h抓头无法正常抓瓶空箱进空箱进要连续且迅速机器人无法连续顺畅工作实瓶进实瓶进要连续顺畅排满机器人前实瓶输送链机器人无法连续顺畅工作出箱出箱要及时迅速机器人无法连续顺畅工作挡箱机构挡箱时机合理及时机器人无法连续顺畅工作72起停机操作控制程序2.1

3、开机前准备工作2.1.1空箱的准备、实瓶的准备、压缩空气的准备、确认机器内没有人员、杂物。2.1.2检查各润滑点状况，对不合格润滑点进行润滑。2.1.3检查电源：三相电压380V±10%，频率：50Hz。2.1.4检查调整气源压力：气缸0.3Mpa、抓头0.07-0.15Mpa。2.1.5接通高、压缩空气气源、检查气路是否有泄漏现象，如有应排除。2.1.6检查低压压缩空气过滤器组合三联件是否正常工作。2.2启机2.2.1开总电源。2.2.2开机器人电源。2.2.3接通三相电源，检查安全机构、报警装置功能是否正常。检查机器上是否有异常情况发生，如有应先行排除故障。2.2

4、.4操作人员应通过进入手动状态，对进箱、挡箱、进瓶、分瓶、理瓶、出箱、机器人动作等手动控制部分等进行手动操作，检查各部分的手动操作功能是否正常。2.3自动试运行2.3.1进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、机器人动作节拍等）。2.3.2进入自动页面进行启动，设备进入自动运行状态。检查进箱速度、出箱速度、进瓶速度、挡箱动作、机械手运动的平稳性、动作的准确性。2.3.3开启进箱及进瓶电机，检查空箱及实瓶在输送链上运转是否顺畅，有无卡顿现象。检查空箱在箱输送链转弯处走箱是否顺畅。2.3.4若有异常情况，立即按下急停按钮，清除异常情况后再进行启动。2.4抓瓶生产2

5、.4.1根据瓶型及装箱形式等方面，进入相应的页面进行各工艺参数的设定（如瓶型选择、装箱形式参数等）。2.4.2进入自动页面进行启动，进入自动运行状态。2.4.3当空箱及实瓶达到要求后，开启进箱、进瓶电机，进行试装。2.4.4根据装箱效果对各进箱、进瓶速度进行调整，直到装箱效果达到要求。2.4.5若装箱效果达到要求，则可开启进箱、进瓶电机进行连续装箱生产。72.4.6记录全部参数存档。2.4.7机器在运行过程中，操作人员要随时监测机器的运行状态，及时处理异常情况。----你可以通过人机界面、控制板、报警器、视觉观察、噪音监测机器的运行状态。----随时检查空箱、实瓶、压

6、缩空气、电、水等供给。2.5生产过程结束时，请做好下列工作：----使空箱输送、实瓶输送链上所有空箱、实瓶使用完，转换瓶型时清空实瓶及空箱输送链。----关机器人。----关总电源。----关闭输送带、压缩空气。----对机器进行保养。3正常生产作业程序3.1交接班工作3.1.1提前20min到包装现场作好工作准备，接着进行本岗位记录交接，然后去检查确认交接。3.1.2双方以在记录本上签字为认可，签字确认后，代表交接班手续完毕，之后双方不得出现扯皮争执。3.1.3交工艺。当班人员应对管理范围的工艺现状负责，交班时应保持正常的工艺流程，并向接班人员交代清楚。3.1.4交

7、设备。交班时应向接班人员交完好运行的设备，如遇检修和抢修，要讲明检修部位和进度。3.1.5交卫生。单班人员应做好设备的清洁工作。3.1.6交工具。共用工具应摆放整齐、无油污、无损坏、无遗失。3.1.7交记录。岗位记录、巡检记录应真实准确整洁。3.1.8交人员。交接班双方作业长将各班的人员进行说明。3.2正常操作3.2.1生产期间每天提前10-20分钟做好生产前的准备工作或与岗位人员进行交接班。3.2.2检查岗位卫生情况（要求每天下班前30分钟将岗位卫生打扫干净）。3.3设备检查、润滑维护3.3.1接班前检查本岗位的设备运行是否正常。3.3.2每隔2小