汽车原理与结构制动系统

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1、上次课内容回顾一、独立悬架●结构特点●类型二、典型独立悬架●麦弗逊式●多轴悬架●主动悬架三、转向系统●机械转向系●动力转向系四、转向系统的组成●操纵部分●运动转换部分●传动部分●动力部分五、两侧轮偏角、最小转弯半径共28页第1页三、转向系角传动比iω转向的操纵件为方向盘，转向系设计中应确定方向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。转向系角传动比：iω＝iω1iω2其中：iω1为转向器角传动比；iω2为转向传动机构角传动比。由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆，其角传动比iω2近似为1，因此转向系角传动比iω的大小取决于转

2、向器角传动比iω1。大多数情况：iω≈iω1共28页第2页从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时，角传动比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。所以iω的选择应兼顾两方面的要求。经验值：货车iω＝16～32客车、轿车iω＝16～32由于要同时满足上述两方面的要求，所以iω的选择是十分局限的，为此动力转向系统已成为现代中型货车、中小客车（轿车）发展的趋势。四、转向器转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1～2级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。（与蜗轮减速器类似）共28页第3页1、转向器效率●正效率：转向

3、器输入功与从转向器输出端输出功之比。●逆效率：转向器输出功与从转向器输入端输入功之比。正效率高的转向器操作省力；逆效率高的转向器容易将路面反力传递到方向盘。可逆转向器：逆效率很高的转向器不可逆转向器：逆效率很低的转向器极限可逆转向器：逆效率适中的转向器显然，为兼顾各方面的需求，极限可逆转向器的运用最为广泛。共28页第4页1转向齿轮2转向齿条3弹簧4调整螺栓5螺母6压块7防尘罩8油封9轴承10壳体2、典型转向器左图是目前普通车辆中最常用的齿轮齿条式转向器，具有结构简单、紧凑；刚性大质量轻；传动效率高，制造方便，成本低的特点。

4、主动件：1转动从动件：2移动共28页第5页五、转向传动机构转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运动传递到前桥转向节，使车轮偏转。转向器的输出运动有移动和转动两种形式，因此传动机构的输入应与其相符合。1、非独立悬架转向机构如左图所示：1转向器2摇臂3直拉杆4转向节臂5梯形臂6横拉杆方向盘前梁（前桥）车桥仅为转向桥时，转向梯形杠杆置于前梁之后。共28页第6页转向机构的布置取决于车桥的具体构造和转向器的输出方式。当汽车发动机前置时，为避免运动的干涉，大部分转向传动机构要安装在车桥之前。转向驱动桥中传动杠杆系置于车桥之前转向

5、输出方向不同时，直拉杆3可横置共28页第7页2、独立悬架转向传动机构独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的，车桥也是分体式，因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分成两段。车桥后布置式独立悬架转向传动机构（两段式）车桥前布置式独立悬架转向传动机构（三段式）转向器转向器转向器输出为转动转向器输出为转动共28页第8页六、动力转向系捷达轿车整体式动力转向器示意图扭杆活塞供能装置动力缸左腔右腔控制阀用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压）能，在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。液压动力转向系

6、实例共28页第29页（1）齿轮齿条动力转向器带有动力的转向系统，转向器功能、原理与无动力时完全相同。（2）直线行驶扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位置，油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。（要求有稳定的锁定功能，保证汽车直线行驶时的稳定性位置。）共28页第10页（3）转向控制●操作方向盘，扭杆转动，此时活塞尚处在锁定状态（齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲，控制阀芯相对阀套位移造成油路受阻直到中断，液压缸两腔出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动；●活塞移动，两腔压力趋于平衡，导致控制阀芯逐渐回位，此时方向盘上若不

7、继续加力，阀芯复位，液压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置；●以此类推，对方向盘进行不同力度的操作，液压动力具有随动作用，实现动力转向。共28页第11页第八章汽车制动系统汽车制动，就是指使行驶中的汽车减速直至停止或使静止中的汽车保持不动的作用。可控制的对汽车进行制动的外力成为制动力，产生制动力的一系列专门装置即制动系统。制动系统是汽车制动的必备条件之一（制动效果与地面附着力有关）。制动系统原理图共28页第12页汽车的制动性汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时，汽车良好的制动性能也是

8、提高平均行驶速度，获取较高运输生产率的关键因素。具有一定质、高速行驶的汽车，若需强制减速或及时停止，需要克服巨大的惯性力，为此所需的最短距离称为制动的安全距离。能否及时停车取决于两个因素：★车辆内部产生的制动力矩★车轮与地面的附着力共28页第13页汽车制动过程制动外力取决于摩擦力，而在短暂的制动过程摩擦