第8章_动量定理 [兼容模式]

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1、GeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU第八章第八章动量定理动量定理http://www.ncepu.edu.cnPage11PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.1动量与冲量一、质点的动量物体的质量和它的质心速度的乘积。质点的动量

2、：mpmvvp动量为矢量！m单位是kgmshttp://www.ncepu.edu.cnPage22PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.1动量与冲量二、力（力系）的冲量1、力为常矢量时IFt2、力为变量时元冲量dIFdtt2F在（,tt)时间内的冲量为:IFdt12t13、冲量在直角坐标系的投影t2IxFdtxtFFiFjF

3、k1xyzt2IFdtyyt1t2IFdtzzt1http://www.ncepu.edu.cnPage33PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.1动量与冲量三、质点系的动量质点系在某瞬时的动量，等于质点系中各质点在同一瞬时动量的矢量和。pmvii因第i质点的速度drvi可以表示为idtnndrdnipmivimimirii1i1dt

4、dti1http://www.ncepu.edu.cnPage44PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.1动量与冲量质点系质心位置可以表示为nnmiirmiiri1i1rcnMmidndi1p=miir(Mrc)Mvcdti1dt质点系的动量等于质心速度与质点系全部质量的乘积。质点系由n个部分组成，动N量等于各个部分的质量与质p=MIvCI心数度乘

5、积的矢量和。I1http://www.ncepu.edu.cnPage55PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.1动量与冲量例：四杆机构中，均质杆AB、CD长为l,质量为，mBC长为2l，质量为2，图示瞬时，mAB角速度为，且与CD平行，试求此时系统的动量。vBBD解：分析各部件质心的运动特点vvvCD各部件质心速度都是水平方向ABBClωAvCpmCABx

6、2lpmCDx2p2mlBCxp=p+p+p=3mlwABxCDxBCxhttp://www.ncepu.edu.cnPage66PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.2动量定理与动量守恒m一、质点动量定理zv1、微分形式的动量定理rF由牛顿第二定律admv()oFydt即:(dmv)Fdtxdp质点动量的微分等或:Fdt于作用在该质点上

7、合力的元冲量http://www.ncepu.edu.cnPage77PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.2动量定理与动量守恒22、、积分形式的质点动量定理dmv()Fdtt2得mv2mv1FdtI冲量定理t1在直角坐标系上的投影式t2mvmvFdtI2x1xxxt1t2mvmvFdtI2y1yyyt1t2mvmvFdtI2z1z

8、zzt1http://www.ncepu.edu.cnPage88PageGeneratedbyFoxitPDFCreator©FoxitSoftwarehttp://www.foxitsoftware.comForevaluationonly.NCEPU8.