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《空间向量的正交分解及其坐标表示 课件 (人教版)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、空间向量的正交分解及其坐标表示共线向量定理:复习:共面向量定理:平面向量基本定理:平面向量的正交分解及坐标表示xyo问题:我们知道,平面内的任意一个向量都可以用两个不共线的向量来表示(平面向量基本定理).对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢?xyzOQP一、空间向量的坐标分解给定一个空间坐标系和向量且设为空间两两垂直的向量,设点Q为点P在所确定平面上的正投影.一、空间向量的坐标分解xyzQPO由此可知,如果是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量,存在一个有序实数组{x,y,z}使得我们称为向量在上的分向量.空间向量
2、基本定理:都叫做基向量注:探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的向量,你能得出类似的结论吗?如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组,使(1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底.特别提示:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面,还应明确:(2)由于可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是.(3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念.二、空间直角坐标系xyze1e2e3O单位正交基
3、底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用表示.空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底,以点O为原点,分别以的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O--xyzxyzOP(x,y,z)e1e2e3在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一向量,平移使其起点与原点o重合,得到向量由空间向量基本定理可知,存在有序实数组,使此时向量P的坐标恰是点P在直角坐标系O--xyz中的坐标,其中x叫做点P的横坐标,y叫做点P的纵坐标,z叫做点P的竖坐标.显然,向量的
4、坐标,就是点P在此空间直角坐标系中的坐标(x,y,z).xyzOP(x,y,z)也就是说,以O为起点的有向线段(向量)的坐标可以和终点的坐标建立起一一对应的关系,从而互相转化.e1e2e3一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.AB=OB-OA=(x2,,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).思考:设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB的坐标表示是什么?练习1如图在边长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,取D点为原点建立
5、空间直角坐标系,O、M、P、Q分别是AC、DD1、CC1、A1B1的中点,写出下列向量的坐标.zxyABCDA1B1C1D1OMPQ例题讲解15练习3探究:向量运算的坐标表示设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)a·b=x1x2+y1y2+z1z2x1x2+y1y2+z1z2=0若点A(x1,y1,z1),点B(x2,y2,z2)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1),如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点
6、E、F分别是A1B1,C1D1的一个四等分点,求异面直线BE与DF所成角的余弦值.xyzEABCA1FB1C1D1D例题讲解如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E、F分别是BB1,B1D1的中点,求证:EF⊥A1D.xyzEABCA1B1C1D1DF例题讲解