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时间:2019-05-24
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1、引论:数学规划(MathematicalProgramming)简介数学规划研究的是在变量(决策变量decisionvariables)满足一些等式和不等式限制的条件下,求函数(也可为多个,称为目标函数objectivefunction)的最大值(或最小值)的问题,其中约束条件往往用约束函数(constraintfunction),,来表示。有时也可写成集合约束的形式,令,称为可行集或可行域(feasibleregion),中的点称为该数学规划的可行点或可行解(feasiblesolution).上述数学规划常被记为l数学规划的分类:可行域(决策变量):无约束优
2、化,约束优化离散最优化,连续最优化,整数规划,混合整数规划函数(目标、约束)性质:线性规划,非线性规划,二次规划(目标函数是二次函数,约束函数是线性函数)单目标规划,多目标规划其他:动态规划,随机优化,模糊优化例1.投资问题1资金10亿,投资于8中证券,期望收益率分别为,投资最低期望收益率为,证券收益率的协方差矩阵为,由Markowitz投资组合理论,投资组合(portfolio)的风险是,于是,使该组合投资风险最小的数学规划模型为:这是一个二次规划。例2.投资问题2资金10亿,可建8个工厂,分别需投资,投资时间内的收益分别为,求最佳的投资方案。l决策变量:决策
3、变量的处理方法:转为整数,加入约束条件l约束条件:l目标函数:总收益最大总利润最大利润率最大这是一个整数规划例3.仓库选址个市场,位置分别为,对某种指定货物的需求量分别为现在要建个仓库,第个仓库可存储该指定货物个单位,请确定仓库的位置,使各仓库对各市场的运输量与路程的乘积之和为最小。l决策变量:,仓库的位置,仓库到市场的运输量,l目标函数:其中为仓库到市场的距离l约束条件:仓库容量市场需求运输量非负,这是一个非线性规划。l数学规划的标准形式:l定义:给定,若使得对任意的有,则称为的最优解(optimalsolution),为的最优值,最优解集记为.第1章无约束优
4、化问题一、数学基础1.维欧式空间称分量为实数的全体维列向量的集合为维欧式空间。l向量的坐标令称为中的坐标系,坐标原点为.由于,故可以将中的向量视为坐标系中的点,为点在坐标轴上的坐标(),这样,我们可以通过坐标定义中的向量之间的运算。l向量的运算设,,,定义(1)向量加法:(2)向量减法:令,则(3)数与向量的乘积:(4)向量的乘法(内积):l运算性质:(1)加法结合律:(2)加法交换律:(3)乘法(内积)交换律:(4)乘法分配率:l向量的长度称为中向量的长度(模)lCauchy-Schwarz不等式:若,则证明:考虑关于实变量的一元二次函数故其判别式,从而,即.
5、练习:利用Cauchy-Schwarz不等式证明三角形不等式:提示:利用向量长度的定义与向量的运算性质。l向量的夹角由Cauchy-Schwarz不等式,若,则,故可令,称为向量的夹角,则有.为锐角,此时称向量互相垂直为钝角l中点的邻域若,称为点的邻域。2.多元函数的导数:梯度与海赛(Hesse)矩阵l元实值函数,,l称向量为在处的梯度向量(gradient),它可以被理解为多元函数在处的一阶导数。l称矩阵为在处的海赛矩阵,它可以被理解为多元函数在处的二阶导数,也常常被简记为若的每个分量函数在处都连续,则称在处一阶连续可微。若的每个分量函数在处都连续,则称在处二
6、阶连续可微。若在处二阶连续可微,则是对称阵。例1.若为实对称阵,,,求(1)线性函数(2)二次函数的梯度和Hesse矩阵。解:(1),故,(2)令,故,故从而,.3.多元函数的泰勒展开式l一个简单多元复合函数的求导若函数的偏导数存在且连续,单变量函数具有一阶连续导数,考虑关于的简单多元复合函数,其关于的导数为:例2.若一阶连续可微,求一元函数的一阶和二阶导数。解:令,则,故从而定理1.给定函数,(1)若在点的某个邻域内一阶连续可微,则存在使得.(2)若在点的某个邻域内二阶连续可微,则存在使得.证明:(2)当时,令,则在上连续,在内二阶连续可微,且,,于是,有一元
7、函数的泰勒公式可知存在使得,即.类似地,也有:定理2.给定函数(1)若在点的某个邻域内一阶连续可微,则.(2)若在点的某个邻域内二阶连续可微,则.4.矩阵的正定和半正定性设是一个对称矩阵,若对任意的有,则称是一个正定矩阵;若对任意的有,则称是一个半正定矩阵。对于矩阵,其前行和前列的公共部分构成的矩阵的行列式称为的阶顺序主子式。(),记为.结论:正定半正定负定负正定二、无约束规划问题问题:l无约束规划问题的最优解的类型:设,(1)若存在的邻域,使得,则称为的局部最优解,若,则称为的严格局部最优解;(2)若对任意的,有,则称为的全局最优解,若对任意的,有,则称为的严
8、格全局最优解。l一阶必要
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