速度可调可控的智能小车设计

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1、毕业设计（论文）开题报告题目：速度可调可控的智能小车设计系（部）计算机应用技术专业计算机科学与技术学生学号班号指导教师开题报告日期说明一、开题报告应包括下列主要内容：1．通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求2．进度计划是否切实可行；3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施；5．主要参考文献。二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系（部）保存，以备检查。指导教师评语：指导教师签字：检

2、查日期：一、课题的开发背景与需求分析如需要全套论文、程序和答辩PPT请联系扣扣：八五零七二五四三九近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自认的过程中，制造能代替人劳动的机器一直是人类的梦想。而机器人在复杂地形时自动循迹是一项必不可少也是最基本的功能。因此，具有体积小、成本低、生存能力强的特点本设计基于单片机控制的设计思想，选用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，遥控器安装了键盘，通过NRF2401无线模块实现了车载系统和遥控系统的通信，从而实现了小车的无线智能控制。无线遥控小车的控制

3、系统将硬件系统，传感器，驱动控制以及遥控操作综合起来，集成驱动、控制、传感和能源等于一体。首先要求具有小型化，轻量化的特点，因此要求控制系统尺寸小，重量轻、能耗低、能集成在小车体内。另外，针对无线遥控小车系统的作业性能要求，配备合适的传感器系统作为移动无线小车的感知系统。二、调研分析经过开题期间的文献查阅和实际情况调研，无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号。通过无线传输，在受控端经解码处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处

4、理方式和信息的传输方式。信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。在编码方式上，应该具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的编码以及数字调制等处理生成易于传输的信号；在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。对于远距离遥控，需要选择适当的调制，进行频带传输。目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的宽带

5、限制等因素决定。无线遥控技术分为：红外遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。红外技术出现的比较早，成本低，价格也便宜。其优点：控制能容多，抗干扰能力强，不会发生任何误动作，响应速度快；其缺点也很明显：在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处于一定的角度范围，中间不能有物体遮挡，否则就会阻挡红外线的传输。超声波遥控方式当中的超声波传感器频带窄，能携带的信息量少，易于干扰、作用距离短。声音控制方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰。无线电方式具有绕射和穿透特性。并且无线电的抗干扰能力强。三、关键技术与解

6、决方案智能小车要想走向实用，必须拥有能胜任的运动系统、可靠的导航系统、精确的感知能力和具有既安全又友好地与人一起协调交互的能力。本设计主要基于无线模块NRF905进行数据的传输，通过按键进行运动状态的选择，工作状态为前进，后退，左转，右转和数据传输，当按键按下时，主机发送状态控制指令，从机接受状态控制指令，并调用相应的控制程序，实现小车的运动功能。从机利用L298进行小车双电机的驱动，并利用霍尔测速传感器对小车的转数进行测量，再通过数据处理转换为路程。系统总体框图见下页所示。主单片机按键控制无线模块无线模块霍尔测转数电机驱动主单片机小

7、车系统总体框图四、系统完成的功能系统要实现无线遥控小车的前进、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程的功能。同时还具有自动寻迹，加速减速等功能。具体功能如下：开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走，当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转；当右边的传感器检测到黑线时，同时通过单片机系统的工作，是小车沿着黑线左转；当左右传感器没有检测到黑线时，小车处在黑线的上方，小车快速形势，当左右传感器都检测到黑线时，小车停止行驶。五、系统模块设计1.系统硬件设计框

8、图与元器件选择（1）系统硬件设计框图智能小车的硬件部分一车模为载体，功能模块主要包括：电源模块、遥控信号收发模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、单片机模块以及调试辅助模块。硬件框图见图1（遥控编码发射模块）