智能小车设计的文档

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1、2011年全国大学生电子设计竞赛智能小车（X题）【第二组】2011年8月26日-2-摘要随着电子技术的发展，其中汽车电子随着传感技术发展而变得越来越智能化，本文将介绍并制作一量智能型小车，它利用了多个传感器完善了它智能要求。我们设计制作的智能小车分8个模块：c8051f120单片机为核心的微控制模块、电源模块提供12V与5V电压、12864液晶显示模块、光敏电阻检测黑线实现的循迹模块、LJ18A3-8-Z/BX电感式接近开关探测金属与光敏电阻和超声波结合避障组成探测模块、利用霍尔传感器实现测速测距模块、利用光敏电阻来

2、寻找光源实现寻找光源模块、利用发光二极管与蜂鸣器组成声光报警模块。关键词：循迹；探测；测距测速；寻光源；-2-AbstractWiththedevelopmentofelectronictechnology,includingautomotiveelectronicwithsensingtechnologydevelopmentandbecomemoreandmoreintelligent,thispaperwillintroduceandmakingaquantityofintelligentvehicles,it

3、usedtheDuoGesensordevelopeditintelligentrequirements.Wedesignandproductionofintelligentcarpointseightmodules:one-chipcomputerc8051f120SCMasthecoreofthemicrocontrolmodule,powersupplymodeprovides12Vand5Vvoltage,12864LCDmodule,photoconductiveresistancetestingofthe

4、realizationoftheblackline(markmodule,LJ18A3-8-Z/BXinductiveclosetoswitchdetectmetalandphotoconductiveresistanceandultrasoniccombinationofobstacleavoidancemodule,usinghallsensorsdetectrealizespeedrangingmodule,usewithphotoconductiveresistancetolookforlightsource

5、forlightmodule,userealizeledsandbuzzeracousto-opticalarmmodulecomposition.Keywords:followthemark;Detection;Speedrange;Searchlightsource;-2-目录1系统方案21.1微控制模块的论证与选择21.2循迹模块的论证与选择21.3显示模块的论证与选择31.4电机驱动模块的论证与选择31.5探测避障模块的论证与选择41.6测距测速模块的论证与选择41.7寻光模块的论证与选择42系统理论分析与计

6、算52.1循迹模块的分析与计算52.1.1分析52.1.2计算52.2测距与测速的分析与计算62.2.1分析62.2.2计算63电路与程序设计73.1电路的设计73.1.1系统总体框图73.1.2微控制模块子系统框图与电路原理图83.1.3显示模块子系统框图与电路原理图83.1.4循迹模块子系统框图与电路原理图93.1.5电机模块子系统框图与电路原理图103.1.6探测模块子系统框图与电路原理图103.1.7电源113.2程序的设计123.2.1程序功能描述与设计思路123.2.2程序流程图134测试方案与测试结果1

7、64.1测试方案164.2测试条件与仪器164.3测试结果及分析164.3.1测试结果(数据)16364.3.2测试分析与结论17设计总结18参考文献19致谢20附录1：电路原理图21附录2：源程序2236智能小车（X题）【第二组】1系统方案本系统主要由微控制模块模块、循迹模块、显示模块、电机驱动模块、探测避障模块、测距测速模块、寻光模块、声光报警模块、电源模块九个模块组成，下面分别论证这九个模块的选择。1.1微控制模块的论证与选择方案一：AT89S52芯片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8KB的系统可

8、编程Flash存储器。AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，两个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。AT89S52芯片能够满足题目设计的所有要求，但是我们所要设计的智能小车用到的I/O口超过32位，在电路中加串并转换增加软硬