简易智能小车设计

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1、a1a86b931f1304761e9bdc66b0a97eaf.doc简易智能小车目录摘要…………………………………………………………………………………1第一章方案比较与设计……………………………………………………………11.1方案比较与选择……………………………………………………………11.1.1电机选择方案比较与选择……………………………………………11.1.2电机驱动方案比较与选择……………………………………………11.1.3恒流（压）充电电路方案比较与选择………………………………11.2方案设计与论

2、证……………………………………………………………21.2.1整体电路组成…………………………………………………………21.2.2总体电路组成框图……………………………………………………2第二章电路设计、理论分析与计算……………………………………………22.1主要电路模块的分析计算与设计…………………………………………22.1.1恒流、恒压充电电路…………………………………………………22.1.2控制电路………………………………………………………………32.1.3显示电路……………………………………………………

3、…………42.1.4电源电路………………………………………………………………52.1.5创新部分………………………………………………………………52.2软件设计……………………………………………………………………62.2.1程序流程图……………………………………………………………62.2.2主要程序清单(见附录2)………………………………………………6第三章测试数据与结果分析……………………………………………………63.1题目要求的测试……………………………………………………………63.1.1输出恒流状态的测

4、试…………………………………………………63.1.2输出恒压状态的测试…………………………………………………73.1.3数字显示功能…………………………………………………………83.1.4过热保护功能的测试…………………………………………………83.2创新部分的测试……………………………………………………………83.3结果分析……………………………………………………………………9第四章总结………………………………………………………………………9参考资料…………………………………………………………………………1

5、0附录………………………………………………………………………………11附录1电路总图……………………………………………………………11附录2主要程序清单………………………………………………………12第12页共12页a1a86b931f1304761e9bdc66b0a97eaf.doc简易数控充电电源摘要本系统以直流电源为核心，NECupd78F0547单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，并可由液晶显示器显示输出的电压、电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器输出模拟量，再经过

6、运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流（压）。实际测试结果表明，本系统可稳定地实现恒压或恒流充电状态，并在恒流输出时可设置电流100mA慢充和200mA快充，电压（流）波动和纹波电压（流）小，并具有过热保护和自动恢复功能。关键词：恒压，恒流，电压（流）波动，纹波电压（流）小。 第一章方案比较与设计1.1方案比较与选择1.1.1控制电路方案比较与选择：方案一：采用通用的51单片机作为主控器，完成数据处理，键盘扫描，显示部分的控制等。但51单片机没有AD转换，需要外接A

7、D芯片来转换采集到的电压信号，使电路的硬件、软件变得复杂。方案二：采用NEC的upd78F0547单片机，该单片机在本设计方案中具有以下优点：1：内置上电复位清零电路，低电压侦测电路和独立源看门狗电路，不需要任何外围元件；2：64个I/O口，不需要外扩展；3：8路10bitA/D；4：低功耗，宽电压范围，抗干扰能力强；5：自带键盘中断；比较上述2种方案，方案二电路简单、软件简洁、功能强，本课题中我们采用方案二。1.1.2显示电路方案比较与选择：方案一：采用数码管显示，成本低，亮度高，醒目。但在显示较多的项目时

8、，硬件电路复杂，功耗大。方案二：采用肇庆金鹏OCMJ4X8C液晶屏，该屏自带字库，驱动程序简单，可以显示4行8列汉字（或4行16列字母，数字）。显示信息量大，外形美观。课题中需要同时显示电压，电流的设定值和输出值等，要求显示内容丰富。比较上述2种方案，方案二电路简单、显示信息量大、能很好的满足题目要求，我们采用方案二。1.1.3恒流（压）充电电路方案比较与选择：方案一：选用CPLD等可编程逻辑器件，