简易智能寻迹小车

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1、扬州市职业大学毕业设计（论文）设计论文题目：简易智能寻迹小车系别：汽车与电气工程系1专业：机电一体化班级：08机电（4）班1姓名：周文娇1学号：0802010434指导教师：张平完成时间：2010年12月目录第一章引言………………………………………………………………………4第二章机器人的发展……………………………………………………………5第三章单片机的简述……………………………………………………………81、简介2、内部结构第四章简易机器人的设计简介…………………………………………………91、设计理念2、设计要求第五章机器人的设计流程…………………

2、……………………………………101、总体方案的寻迹原理2、总体设计方案和框图3、系统的硬件组成及设计原理（1）单片机单元1）单片机的选型及程序流程2）功能特性描述3）主要性能4）单片机在小车中功能（2）电机控制单元1）电机型号的选择方案2）电机的选择方按3）电机驱动原理4）电机控制电路5）电机驱动过程及端口控制6）电机在小车上的应用（3）传感器单元（4）电源单元4、系统的软件设计第六章系统调试1、硬件调试2、软件调试3、程序设计第六章结论…………………………………………………………………………23致谢参考文献附录【摘要】本文介绍的是基于单片机AT

3、89C51控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C51单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用AT89C51单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。【关键词】单片机、L298N、电机驱动、传感器、寻迹小车、电源。第一章引言随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器

4、、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单片机技术在智能寻迹小车控制系统的设计中，以AT89C51为核心，用L298N驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的传感器管是否寻到黑线产生的电平信号通过传感器再返回到单

5、片机，单片机根据程序设计的要求作出相应的判断送给电机驱动模块，让小车实现前进、左转、右转、停车等基本功能，寻白线时，外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响，基于此原因，本实验中的寻迹是指在白色地板上寻黑线。第二章机器人的发展单片机技术作为自动控制技术的核心之一，被广泛应用于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等机械。随着微电子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，在机器人的设计中单片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计的基础。智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位，其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人际交互等功

6、能。现在智能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐、调整语音、声控、液晶显示、地面探测等功能在遇到外界条件发生变化时，该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人的思考能力，通过单片机来实现不同的工作。纵观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的，然而世界上各个大国发展机器人的过程合成了人类创造机器人的史诗！美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美

7、国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工

8、业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形