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1、江西理工大学“3+1”创新教育“专注成就梦想”基于CotexM0开发板的智能循迹小车任伍江西理工大学中国江西省赣州市章贡区红旗大道86号341000IntelligentTrackingVehiclesbasedonDevelopmentboardofCotexM0RenWuJiangxiUniversityZhanggongDistrictRedRoad86,GanzhouCity,JiangxiProvince,China341000 摘要：江西理工大学“3+1”创新教育实验班制订了一个长远的研究项目——《“物联
2、网时代”的智能机器人》，也就在2010-07-27正式启动这个项目，经过这个暑假的学习，已经完成了这个项目的第一步，做了一个功能很好实现的智能循迹小车，是基于广州致远电子有限公司刚开发的CotexM0开发板的小车。用这款开发板有好多优点：体积小，功能强，并且有很好的技术手册。这么多的优点让他坚决选择了这一款开发板。做这个小车使他学会了做项目的基本方法，为以后各个方面打下了很好的基础。他们已经吹响了“物联网时代，大家参与”的口号！关键词：江西理工大学“3+1”智能循迹小车作者简介：任伍（1988-12-19），男，本科
3、，学生，研究嵌入式系统，工作于江西理工大学机电工程学院，就住于中国江西省赣州市章贡区红旗大道86号，邮政编码：341000，联系电话：15279756638，E-mail：rwRobotChina@126.com。 Abstract:"3+1"experimentalclassofJiangxiUniversitydevelopedalong-termresearchproject--<<"intelligentrobot"ofInternetofthingsage>>,Alsoofficiallylaunchthe
4、projectin7,27,2010,afterlearningthissummer,hascompletedthefirststepofthisproject,madeasmarttrackingfeaturestoachievegoodcar,isjustbasedonGuangzhouZhiyuanElectronicsCo.,Ltd.DevelopmentCotexM0developmentboardcar.Thisdevelopmentboardhasalotofadvantages:smallsize,p
5、owerfulfunctions,andhavingagoodtechnicalmanual.Somanyadvantagesmadehimchosethedevelopmentboard.doingthiscarhelpedhimlearnthebasicmethodforallaspectsofthefuture.Theyhavesoundedthesloganof"thetimesofInternetofthings,everyoneinvolvedinit"!Keywords:JiangxiUniversit
6、y“threeandone”IntelligentTrackingVehiclesAuthor:RenWu(12,10,1988),male,undergraduate,students,researchersembeddedsystemsoperatingintheJiangxiInstituteofElectricalandMechanicalUniversity,locatedinRedFlagRoad,GanzhouZhanggongDistrict86China,Postcode:341000,Tel:15
7、279756638,E-mail:rwRobotChina@126.com.107江西理工大学“3+1”创新教育“专注成就梦想”前言智能机器人，将是未来的主要“服务人员”，由于他们的功能实在太强大了，不仅可以很简单的完成人们也可以完成的事情，而且可以帮我们完成我们无法完成的事情，例如晚上安保家园等等我们不能干的事情。这样我们的生活会更加方便，舒适，安全。跟上这个潮流，我们已计划启动智能机器人开发项目。同时，这也是与“3+1”班的理念“项目驱动教学法”相适应。那么这个智能机器人开发项目就在暑假2010.7.27这天，正
8、式启动。第1章动手做小车1.1项目总体规划一开始，学长们就给我们这个项目，制定了项目安排：1.学习使用DXPProtel软件画PCB图，最终都要画出一个自己的最小小车外围接口电路板。2.学习基于CotexM0开发板的编程。3.做一个功能比较简单的寻迹小车（要求：硬件，软件全部由自己独立完成，可以讨论，但是最终还是自己使用自己的思想把东西做出来）
