【精品】智能寻迹小车设计论文

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1、简介1实验_程序状态指示灯演示3实验二流水灯演示5实验三数码管演示8实验四数码管及跑马灯演示10实验五按键屮断查询演示13实验六话筒声音识别演示15实验七光敏电阻与蜂鸣器演示17实验八红外反射与直流电机驱动演示19实验九红外遥控器解码程序演示23实验十串口通信程序演示28实验综合功能演示30单片机益智系列一智能寻迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方便而研发设计。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学牛实际动手操作能力和思考能力，以加强学牛对现实牛活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电纽合，智趣的

2、系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。智能寻迹机器人采川现在较为流行的8位单片机作为系统人脑。以8051系列家族中的AT89S51/AT89S52为主芯片。40脚的DIP封装使它拥有32个完金IO（GPIO—通用输入输出）端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。P0.0,P0.1,P0.2,P0.3分别通过LG9110电机驷动来驱动电机1和电机2orh电机的止转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收

3、管，红外接管将此信号经过P3.7传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P3.7的信号状态通过P2.5的LED指示灯显示出来。机器人行走时会通过P3.5与P3.6的红外接收探头来进行检测。当走到悬崖处时，P3.5或P3.6将收到一个电平信号，此电平信号将通过相应端口传送入主芯片中，主芯片通过内部代码完成机器人的避悬崖操作。同时P3.5与P3.6的信号状态将通过P2.6/P2.7显示出来。在机器人的左转，右转，后退的过程，对以通过观看以P2.0/P0.7为指示灯的运行状态。P0.4为机器人的声控检测端口，在运行

4、为前进状态时，可以能过声控（如拍手声）来控制它的运行与停止。P0.6为机器人的声咅输出端。在机器人遇到障碍物时。述行绕障碍物与避悬时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为H天或黑夜时可以通过P0.5端口中的光敏电阻來述行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。你可以按下S1键来进行机器的停止。再按下S2键来进行机器人的运行。这个按键的信息分别被P3.2,P3.4接收到。IR1为红外遥控接收器，这就为机器人进行远程遥控创造了可能。这个红外遥控接收头接收到红外信号时将信号经过P3.3送入到主芯片，主芯

5、片对其进行解密后以不同的方式对机器人进行控制。同时将用户的按键信息通过P2端口上LED数码管显示出來。P3.0、P3.I中COM端口的加入，让你完全可以用电脑对其进行控制。你町以通过对串口发送数据，数据会被噩示到LED数码管中，并让机器人执行和应的功能。电脑的串口软件要求波特率为9600o8位数据位，这时你就可以快乐的用电脑來对它进行你的完全控制了。EXKJ-ZN02功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣

6、。更是作为验证学牛学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学牛制作变得方便容易，其大大提高了学牛的制作成功率。提高了学牛对电子电路的兴趣,更是教学过程中不可或缺的教具。实验一程序状态指示灯演示一、实验简介：本程序重点演示了一个最简程序的基本结构，它从顺序、判断、循环的形式表现程序的基本结构，此程序通过闪灯不断的闪动，及闪灯闪动的快慢来表示程序不不同工作状态。它也是常数字设备中进行状态表示的方法之一（例：网卡）。二、实验原理图：C73OpFC630pFHF--(=}—R1510Kxlajl-l±C1-RIOiF鹽二93?P3.0«xDP3.1/TxDP

7、3.2INT0P3.3IMT1P3.4/T0P3.5/T1P36丽P3.7束bVSSVCCXTAL1XTAL2RSTEA/VPPPSENale^RC^竺39:<37:<35一34窈:31PO.OJADOP0.1/AD1P0.2ZAD2P0.3ZAD3P0.4伦D4P0.5AD5P0.6AD6P0.7ZAD7P1.0/T2P1.1/T2EXP1.2€CIP1.3/CEX0P1.4CEX1P1.5€EX2P1.6CEX3P1.7/CEX4P2.QIMP2.1/A9P2.2/M0P2.3A11P2.4ZM2P2.5ZA13P2.6A14P2.7/A150^

8、1oO^o0翱0劉0^O^o0脇D1D2D304D5D6D7D8BT1AT89S51/AT89S52/AT8