智能寻迹灭火小车毕业设计论文.doc 智能小车 寻迹 灭火 设计 论文.doc

《智能寻迹灭火小车毕业设计论文.doc 智能小车 寻迹 灭火 设计 论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）摘 要随着社会的发展、科技的进步，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和灭火等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。基于工作现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车寻迹系统具有十分重要的意义。本文首先简单描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本次毕业设计所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序和流程和实现过程。本设计数字集

2、成电路技术为基础和单片机技术为核心。本文编写的主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。关键词　AT89C52单片机；小车；温度55哈尔滨工业大学华德应用技术学院本科毕业设计（论文）AbstractAlongwiththeprogressofsocialdevelopment,scienceandtechnology,productionandmanagementofindustrygotintoautomation,information-basedturnsageswithintelligence

3、,intelligence'sturninghasalreadybecomethedemandthattheagesdevelops.Whenworkingthespotenvironmentisbad,theartificialcannotcompleteoftasksuchasmaterialconveyancewithextinguishfireetc.,canadoptintelligencetolookforthevestigesmallcartocompleteahomologoustask.Accordin

4、gtotheeffectivedemandoftheworkthespotandthedailylife,researchandthedevelopmentintelligencesmallcarlookforvestigesystemtohaveveryimportantmeaning.Thistextinbriefdescribesthesystemhardwareworkprinciplefirst,andattachtotakeintotoexplainbythesystemstructureframediagr

5、am,emphasizedtointroduceeachhardwareappliedofthisgraduationdesigntoconnectthefunctionandworkprocessthatapeople'stechniqueandeachoneconnectapeoplemoldpiece,elaboratedprocedureandprocessandcarryoutprocessindetailsecondly.Thisdesignnumberintegratedcircuittechniqueis

6、foundationandsinglesliceofmachinetechniqueiscores.Thepredominantthoughtthatthistextwritesisasofthardwaretocombinetogetherandtakehardwareasfoundation,carryonwritingofeachfunctionmoldpiece.Keyword:TheAT89C52singlesliceofmachine;Smallcar;Temperature55哈尔滨工业大学华德应用技术学院

7、本科毕业设计（论文）目　　录摘　　要IAbstractII第1章　绪论11.1　智能寻迹灭火小车控制系统的设计背景和意义11.2　智能寻迹灭火小车控制系统的目标1第2章　智能寻迹灭火小车控制系统介绍22.1　智能寻迹灭火小车系统功能概述22.2　系统工作原理22.3　本章小结3第3章　系统硬件设计43.1　硬件设计框图43.2　硬件设计及主控芯片介绍53.2.1　AT89C52主控芯片介绍53.2.2　寻迹系统方案设计73.2.3　电机驱动系统方案设计113.2.4　电源系统方案设计113.2.5　显示系统方案设计123

8、.2.6　温度系统方案设计133.2.7　车体方案设计143.2.8　水泵风扇方案设计143.3　本章小结15第4章　系统软件设计164.1　软件设计思路164.2　系统程序流程图164.2.1　寻迹模块程序流程图164.2.2　驱动电机模块程序流程图174.2.3　显示模块程序流程图184.2.4　温度模块程序流程